本文用數學建模來描述基於ST Stellar-E1應用於22KW OBC三相圖騰柱PFC的迴授控制模型。
22KW OBC三相圖騰柱PFC的迴授控制包含電流內環和電壓外環，補償器是基於傳遞函數來設計的。
如果控制週期或電路參數發生變化，補償器參數也需要進行調整。
理想的優化步驟應先調整電流內環，再來調整電壓外環。
22KW OBC三相圖騰柱PFC的控制系統如下圖所示:
電流內環控制系統設計如下，使用 Control System Designer 設計補償器（C2_z）。
其中R0 和 L0 分別為輸入電抗器的等效電阻和電感, Tsc 為電流環週期，Fsw 為 PWM 頻率。
22KW OBC三相圖騰柱PFC的控制系統電流內環控制系統設計如下圖所示:
參考三相整流器的電源拓撲進行數學建模, 可推導出逆變器的有效功率為：
直流側的功率為：
由於能量守恆：
考慮穩態情況：
直流側的等效阻抗為：
22KW OBC三相圖騰柱PFC的控制系統電壓外環控制系統設計如下圖所示:
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