ST LSM6DSV320X 6軸IMU(慣性測量單元),整合高g值加速度計、嵌入式AI和感測器融合,適用於高端應用及汽車碰撞檢測

關鍵字 :STLSM6DSV320X加速度計和陀螺儀感測器運動感測器16g

LSM6DSV320X是一款高端、低噪音、低功耗的小型IMU,集成了16 g三軸數位低g加速度計、320 g三軸數位高g加速度計以及三軸數位陀螺儀,提供最佳的IMU感測器性能。該裝置採用四個獨立通道(使用者介面、OIS、EIS和高g加速度計數據通道)分別處理加速度與角速度數據,具備專用的配置、處理和濾波功能,並配備專用的高g感測器以實現高g衝擊與汽車碰撞檢測。

 

該裝置支援邊緣運算,利用嵌入式的高級專用功能,例如可配置運動追蹤的有限狀態機 (FSM) 和用於情境感知的機器學習核心 (MLC),為物聯網應用提供可導出的AI功能。

 

LSM6DSV320X 支援自適應自配置 (ASC) 功能,能夠根據檢測到的特定運動模式,或根據 MLC 中配置的特定決策樹輸出,自動即時重新配置設備,無需主處理器的干預。

 

該裝置嵌入了一個專用加速度計感測器,具有獨立通道和濾波功能,可進行高g加速度檢測,完全符合運動、腦震盪檢測、衝擊檢測以及各種汽車碰撞檢測應用的衝擊需求。

 

所有功能

  • 四通道架構分別處理UI、EIS、OIS和高g數據

  • 「智慧全感知」的系統功率優化體驗

  • 高達 4.5 KB 的智慧型 FIFO

  • 雙加速度計通道

    • 低 g 值通道 ±2/±4/±8/±16 g 量程

    • 高 g 值通道支援 ±32/±64/±128/±256/±320 g 量程

  • ±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps量程

  • SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行介面,支援主處理器資料同步功能

  • 輔助SPI和MIPI I3C® v1.1介面,用於陀螺儀和加速度計的OIS數據輸出

  • 可透過輔助或主介面配置OIS

  • 主介面的專用EIS通道,具備專用的濾波功能

  • 高級計步器,步伐偵測和步數計算

  • 大幅運動偵測,傾斜度偵測

  • 標準中斷:自由落體、喚醒、6D/4D方向識別、單擊和雙擊、高g喚醒和高g衝擊

  • 可程式化有限狀態機支援960 Hz高速率處理加速度計(高g/低g)、陀螺儀及外部感測器數據

  • 面向 AI 應用的機器學習內核,支援功能匯出並配有濾波器

  • 嵌入式自適應自配置 (ASC)

  • 嵌入式低功耗感測器融合 (SFLP) 演算法

  • 嵌入式溫度感測器

  • 獨立IO供電

    • I²C電壓範圍:1.62 V至3.6 V

    • SPI/MIPI I3C®擴展電壓範圍:1.08 V至3.6 V

  • 供電電流

    • 6軸配置@ 0.67 mA,結合高效能模式

    • 9軸配置@ 0.80 mA,結合高效能模式

  • 緊湊外型:2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm

  • 符合ECOPACK和RoHS標準

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參考來源

ST: https://www.st.com.cn/zh/mems-and-sensors/lsm6dsv320x.html

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