本文以開發板NUCLEO-U031RB為例實現DAC經過內部運放作為跟隨器的輸出案例。當然不僅限於STM32U0系列MCU，任何帶有DAC和內部運放的MCU均可實現該功能。
DAC是將數字量轉換為模擬量（電壓信號）輸出的一種方式，通常DAC輸出有以下幾個問題。
1.驅動能力弱，遇到外部稍大的負載則會出現驅動響應遲滯
2. 輸出波形有時會受到VDDA/VSSA電源甚至是ADC採樣影響，使波形帶有毛刺、尖峰等現象
而將一個運放作為跟隨器，DAC通過跟隨器輸出，無論在驅動能力、阻抗匹配和波形上，都有改善。恰好，STM32U0系列內部集成了一個Operational amplifier（1.6MHz，85dB），可以用作跟隨器。
下面簡要描述cubeMX如何配置DAC從amplifier輸出
1. NUCLEO-U031RB板上短接SB45電阻，並確認SB8電阻是否脫開，即確保PA3引腳是輸出到插針上的，原理圖如下
2. 使能DAC輸出模式:和正常使用一樣自行配置DAC參數，同時使能DAC外部引腳輸出和內部輸出到OPAMP1
3. 使能運放OPAMP1為跟隨模式，使INP引腳與DAC_OUT1內部鏈接使能
此時PA3和PA4引腳都被點亮，PA4為正常DAC輸出（DAC1_OUT1），PA3為DAC通過運放輸出（OPAMP1_VOUT）
4. 其它功能配置好後，生成代碼，在程序中使能運放，再使能DAC
5. DAC數據寄存器輸入您希望輸出的波形數組，DAC就可以通過PA3（通過跟隨器）和PA4（DAC直接輸出）輸出了。此時可以用示波器測量並比較它們的波形，觀測其紋波、驅動能力是否有所不同。
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