基於ST Stellar-E1應用於22KW OBC三相圖騰柱PFC的dq PLL

ST Stellar-E1應用於22KW OBC三相圖騰柱PFC的控制為SVPWM, 故需使用dq PLL來將SPWM的α、β軸轉換成d、q軸。

dq 鎖相環（dqPLL）的工作原理可參照 “dq 鎖相環框圖” 來理解，其核心原理是將旋轉 dq 坐標系中的電壓直軸分量調節至零。

具體過程為：

• 通過克拉克變換得到 α 相和 β 相電壓分量
• 接著將這兩個分量變換到 d - q 旋轉坐標系
• 該坐標系下，利用一個比例積分（PI）控制器對直軸分量進行調節，使其最終為零
• 與此同時，交軸分量會逐漸收斂到信號的幅值
• 該比例積分（PI）控制器的輸出值最終將與輸入信號的角速度相對應

總結:

dqPLL 通過坐標變換和閉環控制，在電力電子系統中實現精確的相位和頻率跟蹤。其性能在動態響應、抗干擾能力和精度方面表現優異，尤其適用於並網逆變器和電機控制。未來發展方向包括結合先進濾波演算法（如 SOGI）和智能控制策略（如自適應 PI），以應對複雜電網環境。