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基於ST Stellar-E1應用於22KW OBC三相圖騰柱PFC的SVPWM控制

關鍵字 :STOBC三相PFC車用Automotive三相圖騰柱PFC
ST Stellar-E1 應用於22KW OBC的三相圖騰柱PFC資源配置:
  • 資源分配：MCU 的 SARADC（逐次逼近寄存器類比數位轉換器）和 HRTIM（高精度定時器）資源被用於 PFC 功率級的迴路控制。
  • 控制信號：
    • 電流採樣信號（IA、IB、IC）以及電壓採樣信號（Vbus）分別用於交流電流和直流電壓迴路的採樣與控制。
    • 三相交流電壓信號（EA、EB、EC）用於電角度的計算。
    • 6 通道 PWM 信號（TA1 - TC2）用於驅動三相橋路，並且具有中心對齊和死區時間的設置。
  • 保護機制：過電壓和過電流保護由硬體完成，保護閾值可通過內部比較器進行調整。
  • 通信介面：電路板提供 CAN/FD 介面用於和車載網路通信，提供 CAN 介面用於和桌面端的 GUI 通信，從而實現校準和顯示功能。
 
電壓定向矢量控制策略 (Voltage-oriented Vector Control Strategy):

將交流輸入的三相定子電壓Va, Vb, Vc透過Clark轉換成α、β軸中，此方式稱為正弦脈波寬度調變（SPWM）。


為了獲得空間矢量脈寬調製（SVPWM）的調製波形，即通過注入諧波的正弦脈寬調製（SPWM）來實現 SVPWM 的調製。
將定子電壓向量的方向與電機磁通向量對齊，實現對磁通（d 軸分量）和轉矩（q 軸分量）的獨立控制，此就為空間向量脈波寬度調變（SVPWM）的調變波形。
之後再將d q軸反向Park轉換成α、β軸後，再將α、β軸透過Clark反向轉換成三相電壓Va, Vb, Vc，既可得到一類似的交流波型。


電壓定向矢量控制策略方塊圖 (Voltage-oriented Vector Control Diagram Block):

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