NXP i.MX91 EVK Linux BSP開發環境建置

關鍵字 :NXPi.MX91imx91LinuxYocto

i.MX91 EVK 是 NXP 半導體推出的評估開發套件 (Evaluation Kit)，用於全面評估 i.MX91 應用處理器的性能和功能。以下是其主要特點：

主要特點:

處理器: 基於 1.4GHz 的 Arm Cortex-A55 核心。
記憶體: 支持 2GB LPDDR4 和 16GB eMMC。
連接性: 具備雙 Gigabit 乙太網路、雙 USB 連接埠，以及 Wi-Fi 和藍牙模組。
安全性: 集成 EdgeLock 安全區域，提供生命周期管理、防篡改檢測、安全啟動和簡化的認證路徑。
應用: 適用於工業自動化、工業 HMI、工業閘道器、I/O 控制等。

這個評估開發套件提供了一個完整的平台，以 Linux® 為基礎，幫助開發者快速進行設計和測試，加速產品開發週期。
因此本篇將說明如何建立i.MX91 EVK Linux BSP開發環境。

Yocto BSP環境架設:
準備一台安裝好Ubuntu 20.04 以上版本及預留250GB硬碟空間，記憶體建議大於16GB的電腦。依以下步驟安裝必要的套件。

(1) 更新套件 :

$ sudo apt-get upgrade

(2) 安裝必要套件 :

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm curl repo zstd liblz4-tool

(3) 設定 Git 帳號:

$ git config --global user.name "Your Name"

$ git config --global user.email "Your Email"

(4) 設置 repo環境 :

$ cd ~
$ mkdir ~/bin
$ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~ /bin/repo
$ export PATH=~/bin:$PATH

Yocto BSP 編譯開發環境:

從NXP 官網 Linux Current Release 中查看到i.MX91 平台目前所支持的最新版本為Linux 6.6.52_2.2.0, 所以依此版本來編譯開發環境及產生映像檔(Images)

(1) 建置情境:
使用以下的命令設定清單並填入Yocto 項目層來源:
$ mkdir imx-yocto-bsp
$ cd imx-yocto-bsp

$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-scarthgap -m imx-6.6.52-2.2.0.xml
$ repo sync

(2) 建立BSP編譯環境設定:
EULA=1 MACHINE=imx91-11x11-lpddr4-evk DISTRO=fsl-imx-xwayland source imx-setup-release.sh -b build-xwayland-imx91

(3)編譯BSP產生映像檔

bitbake imx-image-full

編譯不同的映像檔(image)可以參考如下的表格。

完成編譯之後，產生出來的映像檔可以在＂bld-xwayland-imx91/tmp/deploy/images/imx91-11x11-lpddr4-evk”資料夾找到檔案〝imx-boot-imx91-11x11-lpddr4-evk-sd.bin-flash_singleboot 〞及"imx-image-full-imx91-11x11-lpddr4-evk.rootfs-20250207072005.wic.zst”
為燒錄所需要的映像檔。

(4)驗證編譯生產的映像檔

a. 開發版的設定:
參考i.MX91 EVK開發板上的 BMODE 的SW1301[3:0] 的不同Boot 指撥開關設定。

將SW1301[3:0] 的指撥開關調為ON ON OFF OFF , 如圖為Download Mode的設定。

並以 USB Type-C cable 將跟板子上的USB1位置的Type C 孔與 PC 端 USB孔連結後，開啟板端電源開關。

b. Windows PC 燒錄產生的映像檔
先至 NXP mfgtool github下載最新的 UUU.exe 工具，並移動至映像檔資料夾中。
在Windows Powershell輸入uuu -lsusb確認是否有順利連接至 PC 端 :

使用uuu -b emmc_all .\imx-boot-imx91-11x11-lpddr4-evk-sd.bin-flash_singleboot .\imx-image-full-imx91-11x11-lpddr4-evk.rootfs.wic.zst/* 的命令燒錄映像檔。

燒錄成功後，將BMode SW1301[3:0] 改為OFF OFF OFF OFF的設定，使用eMMC 開機。

c. 開啟電腦的Tera Team 查看log 訊息。
串行通訊控制台設置:i.MX 91 上的 FTDI USB 串列晶片列舉了 4 個串列埠。假設連接埠為 COM46、COM47、COM48、COM49。第三個連接埠（COM48）用於來自 Arm® Cortex®-A55 的序列控制台通訊。