【S32K 進階之旅】如何將 S32K344 解耦成 S32K324

關鍵字 :s32k344s32k324ipmcu開發板

前言

近期總有客戶提問，自己正在使用 S32K324 開發項目，但是手邊只有 S32K344 開發板。怎樣才能在初期研發階段，把 S32K344 開發板當做 S32K324 來用呢？

S32K324 中有兩個獨立的 ARM Cortex-M7 內核，工作在 decoupled mode，符合 ASIL-B 功能安全等級
S32K344 是 ARM Cortex-M7 單鎖步核，工作在 lockstep mode，符合 ASIL-D 功能安全等級

其實很簡單，我們只需要將 S32K344 的單鎖步核解耦成獨立的雙核，就相當於轉換成了 S32K324。NXP 提供了使能和解除鎖步核的靈活機制，在 UTEST_MISC 寄存器中將 LOCKSTEP_EN 位設為 0 即可，接下來講解具體步驟。

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1. 配置DCF Records

Device Configuration Format（DCF）Records 用於在 MCU 復位信號發生時，在系統啟動階段配置一些內部寄存器。DCF Records 片區是 OTP（one-time-program）的，寫一次寄存器需要用掉 8bytes 空間。單個 DCF Record 是 double word (8-byte)，第一個 word 表示數據段，第二個 word 表示控制段。具體結構如下：

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通過 S32K3xx_RM 文檔的附件 “S32K3xx DCF Clients.xlsx”查表可知，UTEST_MISC 控制段地址是 0x00100004，默認值是 0x00000101。而寄存器的第 0-bit 控制 LOCKSTEP_EN。因此，根據 DCF Records 結構，我們要寫入的解耦命令是 “0x00000100, 0x00100004” 這 8-byte 欄位。

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查詢 UTEST Memory Map 可以找到，UTEST Flash Memory 的 0x00000700~0x00001BFF 地址段分配給 DCF Records 使用，如圖4 所示。其中 0x00000700~0x00000707 表示 DCF Records 的起始欄位。需要格外注意，包含配置數據的 DCF Records 在寫入時，必須緊跟在起始欄位之後，中間不能有空白區域。

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為了找到可以寫入 8-byte 欄位的地址，我們打開 S32DS 的 “window”->“show view”->“Memory” 窗口，之後運行任意程序（可以先在初始化的地方打斷點），從 “0x1B000700” 地址開始查看存儲內容，找出第一個由 0xFF 填充的 8-byte 欄位。一般是“0x1B000768”，我使用的MCU已經寫過一次 DCF，所以目標地址就是“0x1B000770”。也就是說，剛才的“0x00000100, 0x00100004”欄位要寫到“0x1B000770”地址中。