最近有客戶需求使用 LPC55 SCTimer 做一個簡單的定時器，用於判斷程序等待超時，這篇文章就主要介紹下，使用 SCTimer 做定時器的一些配置；LPC55 系列外設大差不差，這裡筆者主要以 LPC5528 來演示，主要基於 LPC5528 HelloWord 工程進行演示；
首先是 SCTimer 的初始化配置，即配置 SCTimer 的 configuration 寄存器，可以參考 SDK 中 SCTIMER_GetDefaultConfig 結合LPC55 用戶手冊來對照配置，LPC55 SCTimer 可以分為兩個 16bit 的計數器，或者合併為一個 32bit 的計數器，這裡筆者配置的是 32bit 的計數器，因此將 UNIFY 置一；
SCTimer 時鐘這裡使用 System clock mode，因此不需要對該位進行特殊設置；
同時設置 auto limit，這樣在定時時間到時，會自動清除定時器，或者改變計數方向（SCTimer 有兩種計數方式，Up 和 Up-down），前面提到過 SCTimer 可以分為兩個 16bit 的計數器，因此有很多寄存器位分為 _L 和 _H，用於分別配置兩個 16bit 的計數器，當合併使用為一個 32bit 計數器時，只需要配置 _L 寄存器即可，因此這裡只需配置 AUTOLIMIT_L 置一；
接下來可以參考 LPC5528 用戶手冊的 Fig 92. SCT event configuration and selection registers 來做進一步配置；
首先是配置 MATCH 寄存器，但 MATCH 寄存器中的值與計數寄存器的值匹配時 ，對應的 MATCH 事件產生，也就是配置定時的時間可以通過這個值設定；以匹配事件 0 為例，這裡可以直接配置 MATCHREL[0] 寄存器，每個定時周期開始前，MATCH 寄存器會從其對應的 MATCHREL 寄存器加載值（前提是 NORELOAD_L 沒有被設置為 1），因為前面配置了 SCTimer 為一個 32bit 的寄存器，所以在配置 MATCHREL [0] 寄存器時，可以將其當成完整的一個 32bit 的寄存器進行配置；
配置 EV0_CTRL，MATCHSEL 設置 MATCH 0，可以使用寄存器默認值；
這裡應用中不需要 IO 的控制，這裡不需要對 SCT_IN、SCT_OUT、IOSEL 等寄存器，看到 COMBMODE，這裡配置僅匹配，設置為 0x01；
EV0_STATE 這裡配置為全1，在所有狀態下均允許匹配事件0 產生；
接著使能匹配事件 0 中斷，並使能 SCTimer 中斷；
最終的初始化代碼如下：
void SCT_Init(void)
{
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Sct0);
SCT0->CONFIG = (1 << SCT_CONFIG_UNIFY_SHIFT) | (1 << SCT_CONFIG_AUTOLIMIT_L_SHIFT);
SCT0->MATCHREL[0] = SystemCoreClock/2;//500ms
SCT0->EV[0].CTRL= (1 << SCT_EV_CTRL_COMBMODE_SHIFT);
SCT0->EV[0].STATE=0xFFFFFFFF;
SCT0->EVEN = (1 << SCT_EVEN_IEN_SHIFT);
EnableIRQ(SCT0_IRQn);
SCT0->CTRL &= ~(SCT_CTRL_HALT_L_MASK);//Start
}SDK 中 SCT0_IRQHandler 為弱定義函數，這裡筆者為了方便測試，直接重寫 SCT0_IRQHandler，這樣在編譯時，會覆蓋原先 SDK 中的 SCT0_IRQHandler；
void SCT0_IRQHandler(void);
void SCT0_IRQHandler(void)
{
//Clears the SCTimer status flags
SCT0->EVFLAG = (1 & 0xFFFFU);
SCT0->CONFLAG = (1 & (SCT_CONFLAG_BUSERRL_MASK | SCT_CONFLAG_BUSERRH_MASK));
PRINTF("SCT0_IRQHandler\r\n");
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
} 編譯燒錄後運行，可以看到已經可以成功定時 500ms；
以上就是文章的全部內容，如果有錯誤或者遺漏歡迎大家留言討論，不吝指教，感謝；
參考資料：
UM11126 LPC55S6x/LPC55S2x/LPC552x User manual
AN11538 SCTimer/PWM Cookbook
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