SemiDrive G9H Safety_UART 配置到 AP 的方法

一、概述

本文介紹芯馳 G9H 平台外設 Safety_UART 如何配置到 AP 域使用的操作方法

1、硬體平台

G9H開發板（SD012_G9H）REF_A02）

2、軟體基線版本：

G9_PTG5.1.2

3、編譯配置：

G9H_Ref_LinuxK510_1G_mcal_emmc_Honister_3200.json

4、調試環境 & 工具：

        芯馳 SDToolBox_R2.24.0501;

12V 電源適配器

5、開發板實物圖片

 圖1 G9H 開發板

6、測試環境搭建：

        給開發板供電，連接 log 串口

二、修改 & 測試步驟

1、修改代碼：本文以 UART8 為例

① 刪除 UATR8 在 safety 域的配置

步驟1：

修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res.h

圖2 uart8 在 safety 域的配置1

步驟2：

修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res_cnt.h

圖3 uart8 在 safety 域的配置2

② 在 dts 中增加 UART8 配置

修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ref.dts

圖4 dts 中的修改

修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/handover_res.h

圖5 uart8 做 handover

④ 刪除 UART8 的 delete-node

修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ap.dtsi

圖6 delete-node

2、測試驗證

       修改以上代碼後，進行編譯，編譯、打包後，將鏡像通過 semidrive 的工具下載到開發板中，具體步驟方法不贅述

最終結果：

在 linux 下輸入指令：ls -l /sys/class/tty/ttyS* 

紅框中圈出的 304C0000 設備對於的就是 UART8 的地址

 圖7  linux tty log

參考文檔

《SemiDrive 高性能車載處理器基於 Domain 的資源分配指南》

《SemiDrive Linux BSP User Manual》

歡迎在博文下方留言評論，我們會及時回復您的問題。

如有更多需求，歡迎聯繫大聯大世平集團 ATU 部門：atu.sh@wpi-group.com   作者：九

更多資訊，請掃碼關注我們！