產品說明
EVLSERVO1 是用於驅動低電壓和高電流伺服電機的參考設計。此設計以STSPIN32G4為中心，該系統在緊湊的 9x9 mm VFQFPN 封裝中集成了具有豐富可程式設計功能的三通道高性能半橋柵極驅動器、混合信號STM32G431微控制器和最先進的電源管理，可在內部為其生成所需的電源。EVLSERVO1 具有 50 mm x 80 mm x 60 mm 的非常緊湊的外形尺寸，這要歸功於電源板和控制板堆疊在一起的事實。該系統旨在驅動三相無刷電機，通過提供的散熱器提供開箱即用的高達 2 kW 的功率，如果添加外部風扇進行冷卻，則可提供 3 kW 的功率。該系統適用於標稱總線電壓高達 48 V 的應用，但設計用於管理高達 75 V 的過壓情況。
為了實現如此出色的性能，功率級由六對並聯的 STL160N10F8 MOSFET 組成，這些 MOSFET 具有極低的 RDS（ON）：最大值為 3.2 mΩ。由於可以監控可能的過熱、過壓和過流，功率級受到全面保護。三分流拓撲用於在差模中感應電機繞組電流。其他細節使該參考設計為高級功能做好了準備。專用電路可用於在再生電機制動的情況下控制總線電壓。電機的功率可以通過一個外部電阻器消耗，將總線電壓限制在所需的安全水準。該板支援FOC和6步控制演算法，並且可以在無感測器模式下運行或同時使用多達兩個位置反饋，因此從韌體角度保證了完全的靈活性。霍爾感測器、增量編碼器和帶UART或 SPI 通信的絕對編碼器支援差分或單端接線。此外，還提供 CAN 收發器，以確保在需要時在工業環境中進行穩健通信。
產品特色
• 基於並聯STL160N10F8功率 MOSFET 的三相功率級，具有過流保護功能。
• 電機功率高達 3 kW，帶主動冷卻或 2 kW 帶被動冷卻
• 針對 24 V 和 48 V 應用進行了優化
• STSPIN32G4、高性能三相電機控制器，帶嵌入式 STSPIN32G431 MCU：
• 三分流差分電流傳感
• 用於再生制動的外部電阻器管理
• 數位霍爾感測器和差分或單端模式下的增量/絕對編碼器的速度/位置反饋輸入
• CAN 總線
• 用於功率級溫度監控的NTC感測器
推薦應用
工作電壓高達 75V 的低壓電機驅動器，特別注重自動化
• 伺服驅動器
• 工廠自動化
•機器人
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