機器人應用評估套件
產品說明
STEVAL-ROBKIT1 是一個用於機器人技術和應用開發的綜合機器人評估平臺。該套件的模組化設計包括主機板、電機控制板和成像板。主機板由 STM32H725 MCU驅動，該MCU整合了各種功能並控制馬達板和成像板。電機板基於 STM32G071 微控制器，專用於電機控制和驅動，使用電機驅動器來調節機器人的運動速度和方向。成像板配備了飛行時間 （ToF） 感測器和攝像頭模組，使其能夠感知周圍環境並與之交互。
慣性測量單元 （IMU） 和磁力計為動態環境中的導航和穩定性提供精確的方向和運動感應。低功耗藍牙 ® （BLE） 模組有助於無線通信，從而通過遠端介面實現控制。包括專用韌體，允許機器人自主移動並讓使用者嘗試各種 AI 演算法。
產品特色
• 模組化設計，適用於不同的機器人應用
• 基於高性能 STM32H7 MCU
• 直流電機 + STM32G0 導航控制器
• 用於障礙物和懸崖檢測的ToF感測器
• 單色相機
• 板載外部快閃記憶體和 PSRAM 記憶體
• 用於遠端控制功能的行動應用程式
• 用於里程表的 6 軸 IMU 感測器
• 磁力計用於位置精度
• 使用低失真數位麥克風進行音訊信號感應
• 使用蜂鳴器進行聲音指示
• 使用經過認證的BlueNRG-M2SA 模組進行BLE連接
• 用戶介面的LED和鍵
• 40 針 Raspberry Pi 相容 GPIO 連接器
產品優勢
• 用於機器人技術和應用開發的全面且易於使用的機器人評估平臺。
• 模組化設計，由主機板、電機控制板和成像板組成。
推薦應用
圖像感應、運動感應、存在感應、有刷直流電機、割草機、機器人吸塵器、園林工具、割草機、泳池清潔器、機器人吸塵器、AR 玩具、機器人和電動玩具
主要軟件
STSW-ROBKIT1
STRobotics
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