恩智浦i.MX 91 系列處理器是一款專為邊緣運算設計的高效能解決方案，旨在協助開發者快速打造基於 Linux 平台的裝置。該處理器能夠支援運行多樣化且複雜的應用程式，廣泛應用於智慧家庭、智慧辦公以及智慧工廠等領域。
以下將針對 MX 91 的開發板進行詳細說明：
規格:
CPU模組板：
- i.MX 91應用處理器
- LPDDR4 16-Bit 2GB
- eMMC 5.1 16GB
PMIC
Base Board底板：
- MicroSD 3.0卡槽
- 2 組Type-C 接頭
- 1 組Type-C Debug Port
- 1 組Type-C PD
- M.2 Key-E 用於支援WiFi / BT / 802.15.4
- 1 組 MIPI-CSI接頭供攝影機模組使用
- 1 組 CAN Bus
- 4 組 ADC通道
- 6 軸 IMU ( Inertial Measurement Unit，慣性測量單元)
- I2C 擴展連接器
- 2 組 Gigabit Ethernet RJ-45接頭，其中一組支援TSN
- PDM 麥克風
- 外掛RTC
- EXPI 連接器
開發板系統架構圖：
開發板正面：
開發板背面：
開機設定：
加購配件：
- Parallel LCD: TM050RDH03-41
- M2-NAND-FLASH
- M2-NOR-FLASH
- WiFi/BT/IEEE802.15.4 M.2 Module (EAR00409)