基於 SemiDrive E3640 Gateway MCAL3.1 Sent 測試

一、前言

       SENT 全稱：Single Edge Nibble Transmission，中文名稱為：單邊半字傳輸協議，是 SAE 推出的一種點對點的、單向傳輸的方案，被用於車載傳感器和電子控制單元（ECU）之間的數據傳輸。SENT(SAE J2716) 作為一種汽車傳感器的新型接口標準，較 AD 和 PWM 輸出相比，具有很好的 EMC 特性並節省線束和插針結頭，且能傳輸故障代碼從而使傳感器系統具有很強的故障診斷能力。基於協議簡單和上述優勢，SENT 可作為 Analog Input 的替代品，並可在局部系統中取代 CAN 和 Lin。但卻不能替代 CAN 或是 Lin 因為 SENT 是連續單向傳輸的，CAN 和 Lin 都是雙向傳輸。

E3 MCAL3.1 採用 eTimer 捕獲 sent 信號，在 sent 信號下降沿，觸發 eTimer 中斷，在中斷處理函數中做軟體解碼。

二、測試環境

硬體： E3 Gateway A02 開發板,圖（1）

圖（1）

        海拉 sent 傳感器，圖（2），輸出 1.65us tick 24bit(6 個半字) 數據。

圖（2）

軟體：E3 MCAL3.1 e3_ref_gateway 工程。

三、EB 配置

        Sent 功能的配置涉及到 port， xtrg ，sent 三個模塊，配置細節如下：

1. port

採用 GPIO-A11 作為 sent 信號的輸入引腳，相關的 EB 配置如下，引腳復用選擇  xTRG_IO11

圖（3）

2. xTRG

信號經過 GPIO_A11 後，經過 xTRG 進入 eTimer1 的 A 捕獲通道。

圖（4）

3. Sent

        SentTickFrenquency 是 sent 信號頻率，需要和傳感器發出的保持一致，1.65us 的 tick，倒數即為 606060。

SentHardwareModule & SentHardwareChannel 表示使用 eTimer2 的 A 捕獲通道。

SentFastChannelFormat & SentDataBitNum 表示 Sent 數據格式。

SentSampleInterval & SentFiterBandwidth 濾波採樣間隔和濾波採樣寬度。

SentNotifyFrameOver 為中斷回調函數，聲明後，需要在測試程序中去具體實現。

圖（5）

四、測試方法

1. 根據原理圖所示，按照圖（6）的方法連接好開發板和 Sent 傳感器。

2. 測試代碼

測試代碼位於 ..\test_suite\example\sent_example\sent_example.c 

測試代碼初始化流程如圖（7）

圖（7）

EB 中配置聲名的回調函數具體實現如圖（8），中斷處理函數會在解析完數據之後，根據實際

產生中斷的通道（A B C D），調用對應的回調函數。

圖（8）

3. 測試結果

圖 （9）

五、參考文獻

1. E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
2. SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.0.pdf

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