- SmartAutomotive™ IAM-20685HP 和 IAM-20689 是第二代 6 軸 MEMS IMU，適用於高達 ASIL D 的安全相關汽車應用
- 它們尺寸緊湊、工作溫度範圍廣，還可以無縫整合到汽車模組中，以實現高級駕駛輔助應用 (ADAS)
- 兩個 IMU 都可以在單一中央單元中組合多個應用程序，利用所有六個方向的運動偵測
TDK Corporation透過適用於汽車安全應用的 IAM-20685HP 和 IAM-20689 第二代 6 軸 IMU，進一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive™ MEMS 感測器系列。這兩款裝置均可為決策演算法提供可靠的運動數據，並即時準確偵測車輛動態，以增強進階駕駛輔助(ADAS) 和安全應用，這些應用需要高達ASIL D 的更高等級的功能安全性。IAM-20685HP和IAM-20689已開始量產，並可提供樣品。
IAM-20685HP 能夠在所有技術安全要求上達到 ASIL B。它是專門為增強 ADAS 應用而開發的，例如增加駕駛員在駕駛或停車時的體驗。憑藉其緊湊的尺寸和高達 125 °C 的工作溫度，IAM-20685HP 非常適合 ADAS 定位和視覺系統。此外，它還可用於緊湊型模組，其中高運算能力與小尺寸相結合，需要在寬溫度範圍內具有高且穩定的 IMU 性能。
與 IAM-20685HP 相比，IAM-20689 是一款注重安全的 6 軸 IMU，具有擴展的嵌入式診斷功能。它旨在滿足高達ASIL D 要求的系統，並提高關鍵汽車應用的安全性，例如電子/側傾穩定性控制 (ESC/RSC) 和線控驅動 (DbW)。
雖然這兩個元件在 ASIL 方面有所不同，但它們共享相同的核心設計、封裝尺寸和暫存器映射，並且都包含一組不同的安全機制，以確保即時監控感測器參數。嵌入式診斷無需外部軟體庫即可達到對應的功能安全等級。這使得客戶能夠輕鬆地將 IAM-20685HP 和 IAM-20689 整合到他們的應用程式中。
TDK-InvenSense 汽車產品高級營銷總監 Alberto Marinoni 說道，「借助 IAM-20689，TDK 無需在車輛中安裝多個 3 軸感知器，從而為汽車安全客戶提供更大的靈活性。這簡化了系統複雜性，增強了易用性，並提供了小型化的機會。當今大多數安全應用都依賴有限數量的軸，導致當前的解決方案部分盲目，無法收集所有車輛動態。過渡到6 軸解決方案可確保不會遺漏任何運動訊息，從而為開發人員釋放更廣泛的應用可能性。」
IAM-20685HP 和 IAM-20689 利用 TDK 專有的 MEMS 製造技術，與其他可用的 MEMS 製造技術相比，該技術可提供更高的可靠性。它們均被開發為脫離環境的安全元件(SEooC)，並符合AEC-Q100 1 級汽車標準。兩種感測器均採用小型 4.5 × 4.5 × 1.1 mm³ QFN 封裝，具有Wettable Flank，可在裝配線末端進行目視檢查。
Main Applications
IAM-20685HP 和 IAM-20689 可滿足廣泛的汽車應用，包括但不限於：
- 高級駕駛輔助系統
- 自動停車
- 視覺系統
- 車輛動力學系統
- 電子穩定控制系統 (ESC)
- 側傾穩定控制 (RSC)
- 線控驅動 (DbW)
- 自適應頭燈系統
- 主動懸吊系統
Main Features and Benefits
- 整合6軸IMU（3軸加速度計和3軸陀螺儀）
- 工作範圍為 -40 °C 至 125 °C
- 使用者可選擇陀螺儀和加速度計的量程範圍
- 兩個嵌入式溫度感測器
- 支援16 位元輸出的加速度計、陀螺儀和溫度感測器
- 帶 CRC 的 10 MHz SPI 串行接口
- 24 腳 QFN 封裝5 × 4.5 × 1.1 mm³，附Wettable Flank
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