FreeMaster 入門

一、工具介紹

最近 Qi 認證測試過程中，會有用到 FreeMaster 觀察某個變量和手動校準樣機的需求。所以將認證過程中使用 FreeMaster 的內容整理分享出來。

1. 什麼是 FreeMaster

        FreeMASTER 是一種用戶友好的實時調試監測器和數據可視化工具（圖一），可用於運行時配置和調試嵌入式軟體應用。FreeMASTER 適用於廣泛的汽車和工業應用，它支持對正在運行的系統上的變量進行非侵入式監測，並且可以在示波器式顯示器上以標準小部件(儀表、滑塊等)或文本形式的數據形式顯示多個變量，從而提供易於使用的數據記錄器。

圖一 桌面版 FreeMASTER 連接選項框圖

 2. FreeMaster 安裝

官方下載地址（圖二）

FreeMASTER Run-Time Debugging Tool | NXP Semiconductors

圖二

        跳轉到下載頁面後，點擊 DOWNLOADS（圖二）。選擇 FreeMaster 下載條目，這裡會有 FreeMaster 相關的工具和驅動項，注意不要選錯。以 Windows 為例，這裡的選擇如圖三：

圖三

        此時，會跳出 NXP 下載協議，如圖四。點擊同意即可開啟下載。安裝操作可參考：網絡上的 FreeMaster 安裝教程。也可以根據安裝提示，一路 Next 完成，這裡不再贅述。

圖四

二、觀察變量與手動校準

1. 觀察變量：

        這裡以認證過程中的實際操作介紹。工具安裝完成後，可直接到工程目錄下找到 Common 文件夾，選擇以 Free Master 的方式打開  .pmpx 結尾（如圖五）的文件，即可打開工具並跳轉到工程界面。關掉提示彈窗，即可開始設置工程。

                                                                                                                                                                              圖五

       首先，點擊 Project 的 Options 選項，這次主要用到的是 Comm 和 MAP Files 這兩個界面（圖六）。Comm 界面主要用來選擇通訊方式，MAP Files 界面用來選擇相應的可執行文件。Options 選型卡界面如下圖所示，首先配置 Comm 界面，通訊方式選擇 Plug-in module，點開下拉，如下圖所示。因為我這裡使用的調試器是 PE，選擇對應項即可。然後配置 MAP Files 界面，點擊下圖的紅框處，查看已選擇的 elf 文件，保持默認即可。

圖六

        打開菜單欄 Project 的 Variables 選項，會進入變量列表，如下圖七所示：（另外也可以通過創建示波器後，從其屬性欄打開 Variables 選項）

圖七

        如下圖八所示，在 Variables list 欄選擇 Edit，彈出的窗口中有 Definition 欄，一般在 Address 中選取想要查看的變量，這裡的變量和代碼中是對應的：

圖八

        變量添加後，還可以在示波器屬性的窗口內進一步對想要觀察的變量進行設置，最終運行效果如圖九

圖九

2. 手動校準：

        NXP 提供了轉換方法，即自動校準功能。刷新軟體後第一次上電時，發射機會進行自動校準並獲取參數，然後將這些參數寫入 Flash。但是樣機易受環境影響（主要是周圍金屬物體，位置擺放要求正面朝上），所以有手動校準的需求，同樣是使用 FreeMaster 的 Debug 功能完成。

依次點擊 GO 按鈕和 DEBUG 窗口下的 Enter，進入到調試狀態（圖十），此時串口會收到狀態轉換的 Log:

圖十

        左側菜單欄中找到 Commond 項，點擊下來選項選取 xxxCALIBRATE，稍後根據 Log 判斷，如收到三個線圈和校準完成的信息（圖十一），表明樣機完成手動校準，然後可以完成校準後的相關測試。

圖十一

三、參考文獻

1. 《最詳細的 FreeMASTER 3.2 版本安裝教程_freemaster 安裝教程-CSDN 博客》
2. 《FreeMASTER 快速入門-CSDN 博客》

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