摘要
英飛凌和MathWorks合作開發了新一代微處理器AURIX™ TC4x Hardware Support Package (HSP)。HSP通過兩款軟體插件可以方便實現TC4x TriCore™ CPU 和PPU的自動代碼生成，結合晶片底層驅動軟體，自動調用相關編譯器，生成目標代碼。配合TC4x 開發板，進一步實現PIL（Processor In the Loop）測試功能。
本文將對MathWorks提供的支持文檔Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers進行補充說明，針對操作過程中可能遇到的問題，給出解決方法。
工具鏈安裝
請安裝Matlab v2023b 及以上版本。完成後，請安裝兩款插件。可以在Matlab 軟體界面右上角“Matlab help center”中搜索PPU，如圖1，在下面界面中可以找到文檔“Get started with SoC Blockset support package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。
點擊打開該文檔後，繼續點擊“Install SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。
之後找到HSP安裝說明文檔，如圖3所示，請按該說明文檔，依次安裝兩個插件。需要註冊登錄MathWorks賬號，才能安裝add-on。
成功安裝後，下列兩個插件會出現在“Add-On manager”中，如圖4所示。第一個插件用於生成基於TC4x 的ANSI/ISO C/C++代碼。第二個插件用於多核間通訊，包括PPU核。
在插件安裝過程中，可能出現下面問題。
解決方法：可以通過下列網址註冊，獲取3個月免費試用版TASKING SmartCode for AURIX TC4x: https://www.tasking.com/aurixdevstudio_limited
如果下載了TASKING和iLLD，即便這裡顯示not detected，也不要卡在這裡，可以點擊next，到validation那一步去指定路徑。如果是下載的ADS_Limited並獲取了smartcode的license，那麼路徑是：AURIX-Studio-limited-1.10.0-L\plugins\com.infineon.aurix.ads.tc4xx.tools_1.10.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_10.1r1\ctc\bin
解決方法：用戶需要先註冊MyInfineon賬號：https://softwaretools.infineon.com/cart/welcome，如圖7所示。註冊完成後，聯繫英飛凌或在MyCases（使用說明請參考https://www.infineon.com/export/sites/default/en/about-infineon/company/contacts/support/images/Leaflet-Infineon-myCases-portal.pdf）中申請獲取TC4x iLLD 驅動軟體。
這裡在validation一步指定iLLD路徑文件夾時，要確保是包含iLLD_TC4xx_2_0_1_2_19_Package文件夾的路徑，而不是iLLD_TC4xx的子路徑，否則Matlab識別不出來。
PPU 例程編譯
在幫助頁面“Get started with SoC Blockset…”，有個PPU例程“Get started with PPU acceleration…”。雙擊打開該模型。
請按照幫助頁面“Get started with SoC Blockset…”中兩個文檔對該PPU例程進行配置、驗證、編譯和下載。
模型成功編譯後，會生成Tricore CPU、PPU目標代碼 ，如下所示。
在上述過程中，可能出現下列問題。
問題一：出現多核數據讀寫問題。
解決方法：必須要事先安裝兩個插件：
問題二：模型編譯出錯，代碼生成文件夾結構（CodeGenFolderStructure）需要定義。
解決方法：在Matlab命令行中輸入：
Simulink.fileGenControl('set','CodeGenFolderStructure',Simulink.filegen.CodeGenFolderStructure.TargetEnvironmentSubfolder);
問題三：函數未被定義為單元輸入。
解決方法：不要保存，關閉模型，之後重新打開模型，再次validate。
問題四：無法保存某個模型。
解決方法：在Matlab命令行輸入
save_system('tc4x_IpcPPU','SaveDirtyReferencedModels',true)
問題五：在編譯階段，報Error using coder.make.internal.configureToolchain錯誤。
解決辦法：需要下載Synopsys Metaware for AURIX™ TC4x，並在HSP的hardware Setup中進行配置。用戶可以在下面網頁註冊獲取3個月免費Metaware license: https://www.synopsys.com/cgi-bin/dwarc_prod/req1.cgi
參考文獻
[1] “Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX Microcontrollers”, https://ww2.mathworks.cn/help/soc/getting-started-with-infineon.html
掃描二維碼,關注英飛凌汽車電子尋找更多應用或產品信息
評論