機器人應用一直面臨著環境感知和智能化的挑戰，如何讓機器人更好地感知周圍環境、做出明智的決策，並提高其智能化水平？
歡迎大家收看《凌感TV》，本期視頻中我們邀請到英飛凌高級產品經理張訓彬與我們一起探索3D ToF技術在機器人上的應用，趕快來看看吧。
Q1： 什麼是ToF傳感器？它適用於哪些產品或者應用呢？
A：
ToF的全名叫Time-of-flight，是利用發射光和反射光之間的時間差去測量距離的傳感器。它具有精度高，速度快等特點，所以，ToF傳感器被廣泛地應用於智慧型手機、機器人、智能汽車、智能家居、AR/VR等等產品裡面。今天我們可以重點聊一聊ToF技術在機器人上的應用。
Q2： 為什麼說ToF對機器人技術的發展非常重要？
A：
我們知道，一般機器人都具有感知、決策、執行等基本特徵。3D ToF恰好能夠提供非常精準和全面的環境感知能力，為機器人後續的決策和執行提供了關鍵依據。它使機器人能夠全面地了解周圍環境，做出更加明智的決策，和更精確的執行操作，從而提高機器人的智能化水平。
Q3： 英飛凌有3D ToF產品嗎？它有哪些技術特點？
A：
當然，英飛凌有多款3D ToF的產品，每年的出貨量在幾百萬片以上，是名副其實的市場領導者。英飛凌的3D ToF產品有以下幾個特點：
- 我們的3D ToF傳感器能夠提供高解析度、高可靠的距離和IR圖像信息。能夠快速高效地提供3D空間感知能力。
- 它具有出色的環境適應能力。我們採用了專利的背景光抑制技術（也就是SBI技術），即使在強光的環境下，傳感器仍然都能獲得準確，可靠的點雲信息。
- 英飛凌和pmd公司一起，提供先進的深度算法、測試、校準技術，也解決了很多行業內技術難題，比如多路徑干擾、飛點、HDR和運動模糊等等。
- 英飛凌的3D ToF產品，在設計和製造過程中，採用了高質量的材料和先進的工藝技術，確保了傳感器具有高可靠性和穩定性。
Q4： 那hToF又是什麼？它在機器人或者智能掃地機應用上有哪些優點？
A：
hToF是英飛凌、pmd和歐菲光公司一起合作，專門為機器人應用開發的ToF模組。它採用單一ToF傳感器和雙光源技術相結合，提供長距離（比如10米）的深度信息，用於3D SLAM和3D建圖；同時，提供高解析度的空間信息用於避障和AI識別等功能。hToF在機器人上的技術優勢有：
- hToF是二合一的方案，取代傳統的LDS模組和避障模組。它模組體積非常小，只有31x16x8mm，極大地節省了機器的內部空間，也可以把機器做得更小，更薄，比如把掃地機地高度做到80毫米，甚至更薄，使得掃地機可以方便地進入更低矮的空間；
- hToF模組取代了LDS模組，提高了整個系統的可靠性，延長使用壽命，減少了噪聲；
- hToF模組提供快速的3D SLAM和避障能力，提供完整，可靠的空間信息；
- hToF模組還可以提供手勢識別，人機互動，AI等智能化的功能。
Q5： 除了掃地機，英飛凌的3D ToF是否也適合於其他的機器人產品？
A：
除掃地機器人之外，英飛凌3D ToF傳感器也非常適用於比如割草機，服務機器人，工業機器人, AGV等。這裡再次強調一下，我們採用了專利的背景光抑制技術（SBI），為像割草機那樣，在室外強光環境下工作的機器，提供了可靠的保證。
Q6： 一句話推薦英飛凌3D ToF傳感器。
A：
英飛凌3D ToF傳感器提供高解析度的，高精度的距離信息和2D-IR信息，為機器人應用提供全面可靠的環境感知能力，為機器人智能化發展賦能。
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