[i.MX8MP] NavQPlus 平台修改AUX 為GPIO LED funciton

上篇介紹了有關NavQPlus 平台如何做映像檔的編譯步驟。這回來說明在NavQPlus 的平台上如何更改紅框AUX 的腳位為GPIO LED 的funciton。

在線路中AUX 是腳位定義為UART4_TXD_DBG

預計將J12-1(UART_TXD_DGB)及j12-2(UART4_RXD_DBG)改為GPIO funciton。

步驟1: 參考 \linux-imx\arch\arm64\boot\dts\freescale\imx8mp-pinfunc.h 有關UART4_TXD PAD的pin control 定義。
           在imx8mp-navq.dts devcice tree 中修改。因原本這二支PAD 是做為I2C6 做使用。所以要先將相關的code 刪除或移除。

           //&i2c6 {//&i2c6 {// clock-frequency = <400000>;
           // pinctrl-names = "default";
           // pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c6>;
           // status = "okay";
           //};
           ...........

          // pinctrl_i2c6: i2c6grp {
          // fsl,pins = <
                         //MX8MP_IOMUXC_UART4_RXD__I2C6_SCL 0x400001c3
                         //MX8MP_IOMUXC_UART4_TXD__I2C6_SDA 0x400001c3
              // >;
        // };

步驟2: 在imx8mp-navq.dts 增加如下code 到limx8mp-navq.dts 中 leds 的status節點後，再添加G28, G29 Led功能節點，及pinctrl_gpio_led 中添加在 PAD UART4_TXD及UART4_RTXD 在pinctrl.h 中gpio function 定義名稱。

  default-state = "on"; // LED GREEN
   };
    /* Add code*/
    G28 {
                      label = "g28";

步驟3: 參考上篇大大通的NavQPlus編譯步驟，編譯出.wic image 後燒到SD Card.  透過SD card 開機。使用 sudo su 命令進到root 權限。 路徑指定到/sys/class/leds/g28/ 或/sys/class/leds/g29/ 的目錄下。
使用cat  brightness , echo 0  > brightness ，echo 1 > brightness 指令。就可以查看及更改狀態。