MCXA153 EVB 馬達開發上手

關鍵字 :BLDCMotorFOCPMSMNXPMCXA

博文目的

NXP 最新 MCX 系列產品，MCXA 可以支持 BLDC, PMSM 等等多種馬達控制需求，NXP提供硬體開發板搭配馬達驅動板實現馬達運轉 demo ，提供硬體參考，加快硬體開發流程，軟體方面提供完善馬達控制 Library 與 example code，提供客戶使用 Library 達到馬達運轉功能，不用額外開發演算法。NXP 提供 freemaster interface ，可以及時動態調適馬達參數，此文件說明與介紹要如何快速開發馬達應用並基於 NXP MCXA 產品。
MCXA 規格可以參考此篇博文
環境架設
- 硬體
  - Linix 45ZWN24-40 motor
  - FRDM-MC-LVPMSM 驅動板
  - FRDM-MCXA153
    - 細節請參考此篇博文
  - 燒錄以及通訊使用下圖 port 與 PC 連接
  - 硬體結合
    - 疊放開發板: FRDM-MC-LVPMSM 盾板已正確放置在 FRDM-MCXA153 板上方。
    - 連接馬達: 三相馬達線已連接到盾板上的 J7 端子。
    - 連接 USB: USB 線已連接至 FRDM 板的 J15 Debug USB 接口。
    - 連接電源: 24V DC 電源已連接到盾板上的 DC 電源接口。
- 軟體
  - VS Code IDE，開發環境
    - 安裝及燒錄流程可以參考此篇博文
  - FRDM-MCXA153 SDK 2.16.000，馬達範例
    - 取得流程可以參考此篇博文，需搜尋 MCXA153 並找到相應的 SDK
  - FreeMASTER，實時調試監控和數據可視化
    - 安裝請參考此篇博文
運行 FreeMASTER，確保通訊正常，且方便控制 MCU
- 打開 FreeMASTER 專案：雙擊位於 middleware\\motor_control\\freemaster 資料夾中的 pmsm_frac.pmpx 檔案。
- 自動載入環境：FreeMASTER 應用程式啟動，並根據 *.pmpx 檔案定義自動創建環境。
- 建立通訊 : 點擊左上角的綠色 "GO" 按鈕。
- 檢查通訊狀態 : 如果通訊不成功，點擊 Project > Options > Comm
運行 Scalar control，實現開環轉動並確保硬體電路正常
- 配置 “M1 MCAT Vq Required”, “M1 Scalar Speed Required”, “M1 MCAT Control”
- 點擊 “M1 Application Switch” ON
- 馬達順利轉動，本次 demo 成功