東芝 – 試著轉動直流無刷馬達 (方波驅動篇)

在無感測器方波驅動的情況下，需要用於驅動微控制器和電動機的逆變電路、驅動逆變電路的預驅電路和比較輸出電壓的比較器。

                                 

圖1 作者：東芝半導體 / 出處https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/knowledge/e-learning/brushless-motor/chapter4/turn-square-wave-drive.html

在無感測器方波驅動的情況下，啟動時不會產生感應電動勢，無法識別轉子位置。
因此，需要執行以下操作。

• （1）首先，強行使電流流向指定線圈，使轉子移動到指定位置。
• （2）使電流在低電壓和恒定週期的線圈中流動。
• （3）在逐漸增加電壓的同時旋轉轉子。
• （4）增加轉數，轉子位置可以通過感應電壓檢測。
• （5）使電流流向檢測到的轉子位置所對應的線圈。
• （6）如果能檢測到穩定的位置，則開始穩定運行以達到目標速度。

在穩定運行狀態，通過回饋目標速度偏差，可以保持速度不受負載波動的影響。

                                       

圖2 作者：東芝半導體 / 出處https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/knowledge/e-learning/brushless-motor/chapter4/turn-square-wave-drive.html

(* 當強行移動到指定位置時，可能會因停止位置而瞬間反轉)

通過與旋轉同步地改變流過線圈的電流方向，可以使轉子連續旋轉。

電流流動有6種模式：U相->V相，U相->W相，V相->W相，V相->U相，W相->U相，W相->V相。
（每60度切換一次電流方向）

                                                           

圖3 作者：東芝半導體 / 出處https://toshiba-semicon-storage.com/cn/semiconductor/knowledge/e-learning/brushless-motor/chapter4/turn-square-wave-drive.html

以上為簡述直流無刷馬達的方波驅動，下篇介紹正弦波驅動。