如何利用英飛凌MOTIX™ embedded power硬體機制標定小電機ECU

一般的ECU都有自己的軟體版本，硬體版本，以及電機版本信息。這些項目信息可以存放在 MOTIX™ MCU的flash裡面並可以考慮加上軟體checksum，也可以預留通訊協議讓上位機和 ECU通訊，把項目信息回讀並驗證。

TLE987x的LIN 通訊口和 PWM通訊口可以做到分時復用，只用一個硬體資源。

1. 先給一個Vbat 電壓VbatLow，測量相關母線電壓並返回。

2. 再給一個 Vbat 電壓VbatHigh， 測量相關母線電壓並返回。

3. 回到正常供電電壓，把charge pump 功能關閉，charge pump關閉前後測量VDH 電壓並返回。如果防反接電路工作正常，關閉前後VDH電壓會有變化。

電機相線可以考慮連接外部電壓源，參考電壓可以是 VDH和 GND

1. Phase1 給高，Phase2，Phase3 給低，執行硬體 off state 診斷。能在不開mosfet的情況下報出一個通道和電源短路，兩個通道和GND短路。相應的反電動勢比較器也能報出對應的狀態。

2. 輪換著Phase2 給高，在輪換著Phase 3給高 測試兩次。

3. 什麼都不接，執行off state 開路診斷。能夠正確診斷。

這步可以檢測，各個器件從UVW到MCU是否焊接好。電機在off state診斷情況下的短電源，短地以及開路。

目標是測量驗證 mosfet的開關死區時間。

1. HS 開50%的占空比。LS開50%占空比+- 死區時間。此時應該沒有電流流過上下管。

2. LS 開50%的占空比。HS開50%占空比+- 死區時間。此時應該沒有電流流過上下管。

這樣就驗證了，死區合理，沒有漏電流。

軟體內部讀出當前sensor的返回值，判斷合理性。如果需要做sensor的標定，也可以考慮在這裡做。

另外TLE9893 可以做外部AD口的 硬體斷線檢測。內部有一個激勵源可以做外部AD的線有沒有穩定連接。

順序打開UVW三相，如圖，開啟U相上管，V，W相下管。測試電流值，以及反電動勢比較器的輸出。目的是測試電機的繞組是否能順利導通，以及電流通過是否合理。

通過發指令讓電機加載到額定功率，並觀察母線電流，電機轉速是否在合理值。