對於韌體工程師而言，開發環境 ( IDE ) 是非常重要的工具，正所謂工欲善其事，必先利其器；有好的 IDE 就是成功的一半；IDE 的一小步是韌體開發的一大步...扯遠了。
而市面上較為通用的 IDE 主要可以分為：專屬型或是通用型，前者受限於只能開發該 IC 廠商的韌體，後者則是容納百川但多半需要收費。
舉例而言，專屬型：NXP 有 MCUXpresso、ST 有 STM32CubeIDE；通用型：VS Code、Keil、IAR。
倘若我們將上述這五個 IDE 進行比較的話，有一些主要的特點：
NXP MCUXpresso
目標用戶：使用 NXP 微控制器的開發者。
工具特點：
- 針對 NXP MCU 的整合開發環境（IDE）。
- 支援 Arm Cortex-M 核心。
- 包含引腳、時鐘和周邊的設定工具。
- 支援多種調試除錯工具（PEmicro、SEGGER）。
- 與 Visual Studio Code 集成，增強編輯和偵錯功能。
- 使用場景：適用於涉及 NXP 微控制器的項目，提供全面的開發和偵錯工具套件。
- 免費使用。
ST STM32CubeIDE
目標用戶：使用 STM32 微控制器的開發者。
工具特點：
- 針對 STM32 MCU 的全面軟體工具集。
- 包含用於圖形配置和程式碼產生的 STM32CubeMX。
- 與 STM32CubeIDE 集成，用於開發和調試。
- 中間件庫和硬體抽象層（HAL）支援。
- 使用場景：最適合基於 STM32 的項目，從配置到部署提供簡化的工作流程。
- 免費使用。
Visual Studio Code ( VSCode )
目標用戶：包括嵌入式系統開發者在內的通用開發者。
工具特點：
- 輕量級、高度可自訂的程式碼編輯器。
- 豐富的擴展市場，提供額外功能。
- 支援多種程式語言和框架。
- 與 MCUXpresso 和其他嵌入式工具鏈整合。
- 使用情境：適用於廣泛的開發任務，包括嵌入式系統開發（配合適當的擴充）。
- 免費使用。
Keil MDK
目標用戶：專業的嵌入式系統開發者。
工具特點：
- 針對 Arm Cortex-M 微控制器的全面 IDE。
- 高級調試和追蹤功能。
- 即時作業系統（RTOS）支援。
- 中間件庫和設備特定支援。
- 使用情境：適用於專業和高效能的嵌入式開發，特別是基於 Arm 的專案。
- 需付費購買，免費版本有程式大小限制。
IAR Embedded Workbench
目標使用者：專業的嵌入式系統開發者。
工具特點：
- 高效能 IDE，具有廣泛的調試工具。
- 針對多種微控制器架構的最佳化 C/C++ 編譯器。
- 整合靜態分析和運行時分析工具。
- 支援廣泛的微控制器和處理器。
- 使用場景：適用於需要高優化和強大調試的專業級嵌入式開發。
- 需付費購買。
總結來說，選擇哪個 IDE 取決於您的具體需求。如果您主要使用 NXP 的 MCU，MCUXpresso 是一個不錯的免費工具。
如果您需要高效的編譯器和靜態分析工具，Keil 和 IAR 都是強大的選項，但需要付費購買。
VS Code 則提供了靈活且擴展性強的開發環境，適合多平台和多語言的開發需求，並且在 NXP 的 MCU 開發上還包括了下列支持：
- 基於 Microsoft Visual Studio Code 平台建構。
- 進階編輯：多遊標、自動格式、語法突出顯示、程式碼片段。
- 使用 Intellisense 實現更聰明的程式碼：變數、方法和導入模組的補全。
- 透過 Github 靈活使用 MCUXpresso SDK，並附有選購的 Open-CMSIS-Packs。
- 支持基於 Zephyr 的專案開發。
- 業界標準 GNU Tool Chain 與 Library：優化的 C Library 或標準 GNU Newlib / Nano Library。
- 使用 MCUXpresso Congigutation Tools 可簡單的配置硬體周邊，包括引腳、時脈、週邊等。
- 原始碼控制管理 / Git 集成。
- 專案管理視圖顯示有關目標架構、元件、建置配置和軟體儲存庫的應用程式訊息。