一、測試環境
近期在回復客戶疑問時，遇到在 ap1 側基於 sysfs 接口訪問 GPIO，log 提示 value 為 1，而實際引腳電平不能拉高的問題。使用G9H參考板復現問題並調整配置後，使得電平變化符合預期。
下面結合文檔《SemiDrive_9 系列_IO&PinCtrl_使用手冊》進行說明。
硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖一
軟體：G9 PTG 5.0
軟體環境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》
圖一 G9H 參考板
二、處理過程
1. 問題描述：
客戶用 SDconfigTool 更改了管腳的配置，重新生成新的配置工程，後/target/refence_g9q/port_cfg.h、/projects/default/system_config.bin、/projects/default/g9q_default.zprj 這 3 個文件考到 Buildsystem 工程里。然後編譯新的工程，給 gpio119 echo 成 out、1 後，value 是 1 了，但是電平信號沒有拉高。
提示客戶在safety側使用 get_pin_info 檢查引腳配置。如圖：
圖二 檢查引腳配置
這裡不難發現 GPIO controller: GPIO5，而 linux 使用的控制器為 controller: GPIO4，需要使用 SDconfigTool 修正 controller 到對應配置。然後在 linux 內基於 sysfs 接口訪問GPIO，通過設備文件使操作特定引腳的電平。
2. 操作過程
2.1 GPIO 以及 Domain 資源說明
典型的 包括 ap1、ap2、safety、secure 以及 mp 等。controller 和 core 的對應關係如下：
- GPIO_SAFETY = PIN_CONTROLLER1
- GPIO_SECURE = PIN_CONTROLLER2
- GPIO_MP = PIN_CONTROLLER3
- GPIO_AP1 = PIN_CONTROLLER4
- GPIO_AP2 = PIN_CONTROLLER5
2.2 配置啟動流程
safety domain 在系統啟動過程會讀取 system_config.bin 的配置信息並將其寫入到寄存器中 生效。當 Linux 內核運行起來後之前的配置信息已經生效，所以內核初始化過程中主要就是解析 DTS 中設置的 GPIO 信息並進行初始化設置，之後根據各個進程需求在驅動中得到調用。
2.3 SDconfigTool 配置
第一部分是 PinCtrl，其中關注點：功能復用為 GPIO 功能；
第二部分是 General PAD Config，其中主要關注點： 參照 2.1 配置，GPIO Controller：GPIO 控制器選擇 4，
圖三 SDconfigTool
2.3 DTS相關說明
.dtsi 配置：初始化各項信息，處於 disabled 狀態，如圖：
圖四 默認dtsi配置
gpio4 下面有五個 port，每個 port 有 32 個 gpio，即 Linux GPIO 號為 0-159 依次對應從 4a 到 4e 五個組。
2.4 相關信息入口
內核啟動過程中，針對 GPIO 部分在 sysfs 和 debugfs 下設置了相關的信息節點，通過這些節點可以驗證 和了解當前平台中關於 GPIO 部分的內容。
2.4.1 基於 sysfs 接口訪問 GPIO，屬性說明：
- 針對 GPIO 類，可以看到有五個 gpiochip，即五個組，名字是 gpiochip%d , %d 用的是對應組的 起始 gpio 編號。
- 一個 export 和一個 unexport 節點，此處用於導出和取消導出對應的 GPIO。
圖五 sysfs 接口
圖六 調試命令一
2.4.2 debugfs下 GPIO 節點
debugfs下相關的節點則可以看到關於 GPIO 總體的信息。
一共有五個 gpiochip，每個占用 32 個 GPIO，號碼從 0 到 159。 各個組中已經申請了的 GPIO 信息，包括 GPIO 號、名字、輸入輸出以及高低、是否用作了中斷 等。
圖七 調試命令二
2.5 測試對照
以上兩種調試都配合萬用表進行了引腳測量（如圖），結果顯示符合預期。
圖八 引腳原理圖
三、參考文獻
- 《SemiDrive_9 系列_IO&PinCtrl_使用手冊》
- 《SemiDrive_Linux_BSP_User_Manual_Rev1.1》
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