一、測試環境
SemiDrive 支持系統 G9 系列目錄中，PTG5.1.2 版本只適用於 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程較為全面。最近進行了adc 模塊的例程測試，操作過程 hands on 如下：
註：此版本使用 eMMC Only 的啟動方式（撥碼：0001），不使用 OSPI Flash。
硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖（1）
軟體：PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0
搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》
圖（1）
二、配置&Demo
- 引腳描述：
參考《G9-H 處理器數據手冊》和《SD012_G9H_REF 硬體使用手冊》相關章節（表一和圖一），可以找到 ADC 的 4 個通道所在的引腳，後續可以單端輸入模擬量供 ADC 模塊轉換。
表一 ADC 相關引腳的描述
圖一 硬體原理圖及引腳
- EB 配置
該模塊在 EB 配置方面，相較於 E3 系列取消了部分 group 分配規則和限制，使用起來更加容易。
下面依次進行說明：
AdcUnit
如下圖所示，AdcUnit 決定使用哪個 ADC（當前僅支持配置 ADC_0）；
該 ADC 的分頻係數為多少；ADC 工作時鐘 = ADC 的 root clock（400M） ÷ 分頻係數（AdcPrescale + 1），
分頻係數會影響採樣率，分頻係數越大，實際 ADC 工作時鐘頻率越小，採樣率越低，反之亦然。
圖二 AdcUnit
Group
進入 Group 配置界面，下面就所選項進行說明：
圖三 Group
AdcGroupAccseeMode
選擇 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 時，後續的 AdcStreamingNumSamples 只能設置為 1，表示
該 Group 每次至多進行單輪採樣。
選擇 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 時，後續的 AdcStreamingNumSamples 可以設置 1~255，表示該 Group 每次可以進行 1~255 輪採樣。
AdcGroupConversionmode
使用 SW 觸發的 Group 以上兩種模式都可選擇，需注意，若 SW 觸發的 Group 如果選擇 ADC_CONV_MODE_ONESHOT 模式，需配合使用 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE。
AdcGroupId
該參數決定了此 Group 在當前 ADC Unit 下的索引號，在單個 ADC Unit 下的 GroupId 應該具有唯一性。
AdcGroupTriggSrc
分別代表該 Group 是軟體觸發（SW）還是硬體觸發（HW）方式，硬體觸發暫不支持。
AdcStreamingBufferMode 有兩個狀態（循環 or 一次）：
這個選項僅在 AdcGroupAccessMode 為 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 時，才會有意義。
AdcStreamingNumSamples
該配置決定了 Group 採樣完成時，實際進行了多少輪的採樣，例如設置為3，實際每一次到達 ADC_STREAM_COMPLETED 狀態時（採樣完成），該 Group 所有通道實際進行了 3輪次採樣。Group 中所有通道的 3 輪採樣值會保存在 Adc_SetupResultBuffer(x, buffer)接口的 buffer 中。
註：該參數只有在 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 下才可以設置大於 1，如果設置為 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 模式下，僅可以填寫 1。
AdcChannel
圖四 AdcChannel
AdcPhysicalChannelId
此配置主要用於生成關於 Channel 的唯一 ID 號，所有 Unit 下的此配置項應該具有唯一性。（當前硬體資源只支持配置 Ch0/1/2/3，其中 Ch0 為差分輸入，其餘為單端輸入）
AdcLogicalChannelId
此配置項沒有實際作用，但是配置時需要注意，在單個 Unit 下，此 Id 不應該重複。
AdcChannelResolution
此選項決定 ADC 解析度，可選 12 位、10 位、8 位。
AdcSampleFrequency
此項決定 ADC 通道採樣頻率，驅動初始化時會根據通道數及對應採樣頻率進行判斷是否超過 ADC 採樣頻率限制。
- 代碼和Log
示例代碼流程如下：初始化完成後，綁定使能 adc 中斷（回調函數），調用以組為單位進行轉換的函數接口，每組轉換完成，讀出組的緩衝數組進行列印。
圖五 Demo代碼
使用 ch0~3，其中 ch1 接地，ch3 連接電路中有分壓電阻，使之略低於 ch0 和 ch2。
Log 列印的各個通道的轉化值均能符合預期。
圖六 列印 log
三、參考文獻
- 《SemiDrive_9Series_MCAL User Guide》
- 《G9 Series Processor Technical Reference Manual》
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