作者：英飛凌汽車電子生態圈 Zhang Edison
往期回顧
英飛凌新一代MCU AURIX™ TC4x 即將量產
1、TC4x開發工具
TC4x的開發工具主要指集成開發環境/編譯器和調試器，分為商用版和免費評估版兩種。
Tasking SmartCode, Hightec, GHS等都屬於商用版集成開發環境/編譯器，目前都已經支持TC4x產品。PLS, Lauterbach, iSystem是商用版調試器，目前也已經全面支持TC4x產品。
AURIX Development Studio (ADS) Limited是英飛凌最新推出的免費集成開發環境，集代碼編輯，編譯，調試為一體，支持最新的TC4x產品。它內部還集成了TC4x iLLD例程庫，非常適合新手進行學習和評估。本文主要介紹ADS Limited的申請和使用。
*注意：
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ADS只支持TC2x/TC3x MCU, 只有ADS Limited可以支持TC4x MCU.
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ADS Limited僅供用戶進行非商業目的的評估和學習，在實際項目開發階段，用戶還是需要購買商用版集成開發環境/編譯器。
2、AURIX Development Studio Limited
2.1 申請和安裝
在申請ADS Limited之前，首先申請MyInfineon賬號，然後在Infineon Community（https://community.infineon.com/）或 Case Management (https://ifxcasemanagement.crm4.dynamics.com/)系統上申請ADS Limited下載權限。
(1). 在開通權限後：
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登錄英飛凌官網，選擇Design Support
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輸入developer center
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搜索
(2). 下載和安裝Infineon Developer Center
(3). 打開Infineon Developer Center後，登入MyInfineon賬號
(4). 接著在Manage Tools框下面就可以找到AURIX Development Studio Limited版本，下載和安裝最新版本。
2.2、新建TC4x模板工程
(2). 按照下圖步驟新建一個TC4x的template工程
(3). 編譯
*注意：
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新建工程默認是用Tasking編譯器，也可以使用自帶的免費GCC編譯器，見下節。
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使用Tasking編譯器需要保證ADS limited安裝目錄下C:\Infineon\AURIX-Studio-limited-1.9.22-L\plugins\com.infineon.aurix.ads.tc4xx.tools_1.9.22\build_system\tools\Compilers\Tasking_10.1r1\etc下licopt文件指向有效的license文件。
在安裝完Tasking SmartCode後，在安裝目錄的etc文件夾下會有licfile.txt和licopt.txt，要用Tasking SmartCode的etc文件夾下licopt.txt文件替換上面ADS limited路徑下的這個，才可以正常使用Tasking編譯器。
2.3、免費GCC編譯器
ADS limited中也集成了免費的GCC編譯，可以編譯TC4x工程。
(1). 右鍵工程名->Build Configuration->Set Active->TriCore Debug
(2). 編譯
2.4、TC4x例程庫
在ADS Limited中集成了很多TC4x的例程，可以通過下面步驟直接導入例程，進行編譯和調試。
(1). 點擊”Import AURIX™ Project”
(2). 選擇Infineon TC4xx Code Examples Repository
(3). 選擇其中一個例程導入後就可以編譯了。
2.4.1 使用GCC編譯器編譯自帶例程
默認的自帶的例程不帶GCC編譯選項。可以把例程源文件copy到新建的template工程中，然後在template工程中就可以使用GCC編譯器了。
2.5、調試
在ADS limited中集成了winIDEA調試器軟體，配合TC4x板上的on-board miniwiggler可以直接調試TC4x MCU。
2.5.1 硬體連接
此時打開設備管理器，確認一下on-board mini-wiggler是否被識別：
如不能發現DAS設備，則可以在英飛凌官網下載和安裝DAS驅動：www.infineon.com
2.5.2 調試步驟
(1). 點擊Debug Configuration
(2). 雙擊winIDEA Debugger
(3). 不勾選stop execution at, 點擊debug進入調試界面
(4). 下圖是winIDEA的調試界面
*注意:
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目前最新的ADS Limited v1.9.22只支持TC49x A step，後續版本會陸續支持後面的TC4x Device。
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Tasking SmartCode v10.2或更高版本自帶的winIDEA調試器軟體已經支持了TC49x A和TC4Dx。
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