SemiDrive X9H 平台 I2C 工具添加

一、前言

        芯馳 X9H 晶片，搭載多個操作系統協同運行，系統實現了儀表、空調、中控、副駕多媒體的四屏驅動控制，在人車智能交互上可以通過顯示屏、螢幕觸摸控制、語音控制、物理按鍵控制、車身協議的完美融合，使汽車更智能。讓車主及乘客有更好的體驗樂趣。在開發過程中 I2C 接口多數情況會使用到，調試時往往先使用 I2C 工具進行先期測試，本文介紹如何添加 I2C 工具。

 

二、軟體環境搭建

1.  軟體基線下載

       本文使用 PTG4.0 版本基線，使用 X9H_Ref_Linux_Serdes_4G_3200.json 配置文件。

• 配置 key
• 下載 buildsystem 文件夾
• source lunch_sd.sh -c X9H_Ref_Linux_Serdes_4G_3200.json -b X9_3.0.0_PTG4.0 -u customer_c
• make sync_all 同步代碼
• make build_all 編譯
• make genpac 生成 pac 包

 

2.  軟體燒錄

       使用提供的 SdToolsBox 工具進行下載，驗證基礎功能完好。

3.  安裝工具鏈

       下載並安裝芯馳提供的工具鏈 cluster-qt-glibc-x86_64-core-image-base-aarch64-toolchain-2.5.3.sh。

       查看交叉編譯工具鏈

     

三、i2ctools 工具

1.  從官網下載 i2ctools 工具

       通過鏈接 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 下載 i2c-tools-4.3.tar.gz 工具

2.  修改 makefile 文件

3.  編譯

       輸入 make 進行編譯，編譯後在 i2c-tools-4.3/tools/ 目錄下可以看到生成的可執行文件 i2cdetect。

4.  燒錄

使用 adb 工具，將 i2cdetect 工具 push 到板子內

 

四、測試驗證

1.  修改 dts

使用 I2C7 測試，所以需要打開相應的 DTS

2.  測試命令

使用 i2cdetect -y -a x 命令測試，使用邏輯分析儀抓取波形，已經有波形輸出，但是頻率是 183K。

3.  修改 dtsi 文件

打開 x9_hign_ref_ivi-clk-ctrl.dtsi 文件，打開 I2C7 時鐘

打開後波形頻率正常

五、總結

經過以上幾步，可以添加 i2ctools 工具至開發板，使用相關命令可以進行 I2C 讀寫操作，方便調試。

 

六、參考文檔

• 《SD_X9_SDK_User_Manual》
• 《SemiDrive_基於Domain的資源分配指南5.pdf》
• 《SemiDrive_Linux_BSP_User_Manual_Rev1.1.pdf》