MTK Genio510 platform 適配 Bosch BMA510 bringup經驗分享

Genio510 基於sensorhub3.0 BMA510 bringup ，請按如下步驟操作：

1.scp 側修改文件如下：

1./vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/middleware/sensorhub/drivers/physical/accgyro/  增加貴司的驅動文件

2./vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/project.mk  項目配置文件，宏定義

3./vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/platform.mk  平台配置文件，一般不用更改

4./vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/platform/features/sensorhub.mk    Makefile

5./vendor/mediatek/proprietary/tinysys/scp/project/RV55_A/mt8188/aiot8370p1_64_bsp/sensor/dts.c

2. 確認Sensor和Genio510的關係：

通常供電有系統供應，不需要軟體控制，通信方式基本是是I2C,I3C,SPI，這個具體採用哪種方式看Sensor廠商提供的確認是基於哪種通信接口。目前Genio510可以支持一組SCP I2C,一組SCP I3C,2組SCP SPI。中斷控制，目前Genio510有14路GPIO可以供SCP enit使用，具體的可以參考Genio510的datesheet。

以上就是基於scp sensorhub3.0 bma510的全部移植說明。

3.代碼的修改

 3.1驅動添加到scp\middleware\sensorhub\drivers\physical\對應的目錄下：
目錄	傳感器類型
accgyro	加速度陀螺儀
alsps	光距感
magnetometer	地磁
barometer	氣壓計

 3.2 dts的修改
位置：scp\project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\sensor\dts.c

#ifdef CFG_BMA5XY_SUPPORT
    {    .key = "name",                 .string = "bma5xy"},
    {    .key = "bus_id",               .u8 = 1},
    {    .key = "slave_addr",           .u8 = 0x18},
    {    .key = "direction",            .u8 = 0},

{ .key = "eint_num", .u8 = 4},
#endif

3.3編譯配置
project\RV55_A\mt8188\aiot8370p1_64_bsp\project.mk

CFG_BMA5XY_SUPPORT = yes

3.4
位置：project\RV55_A\mt8188\platform\features\sensorhub.mk

在mk文件中添加驅動編譯的路徑，要在sensor類型宏的包括範圍內添加，如:

ifeq ($(CFG_BMA5XY_SUPPORT),yes)
INCLUDES += -I$(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/
C_FILES += $(PHYSICAL_DRV_DIR)/accgyro/bma5xy.c
endif

3.5 scp 側配置完畢，當 kernel 請求 scp 配置時候，可以返回給 kernel，因此 kernel 的 hf_manager 可以讀到對應的 sensor，但是上層讀不到，因為上層不是直接去 kernel 讀 hf_manager，而是從 HAL 去讀，因此需要修改 sensorlist 文件：

/vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/2.0/hal/SensorListV2.cpp
sensor.name = "bma5xy_acc";
sensor.vendor = "bosch";
sensor.version = 1;
sensor.handle = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.type = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.maxRange = 78.4532f;
sensor.resolution = 0.0012;
sensor.power = 0;
sensor.minDelay = 2500;
sensor.fifoReservedEventCount = 3000;
sensor.fifoMaxEventCount = 4500;
sensor.stringType = SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
sensor.maxDelay = 200000;
sensor.flags = SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE;
mSensorList.push_back(sensor);

移植完整後，我們可以使用測試工具進行測試，可以編譯Genio510的測試工具high_freq_sensor_tool，執行如下： ./high_freq_sensor_tool -c 1,1,5000000,0，如果有數據輸出，證明sensor可以正常工作。

以上就是BMA510基於Genio510 bringup的全部過程。

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