一、 概述
本文主要介紹如何使用芯馳提供的 AUTOSAR MCAL 軟體包，開發 SemiDrive E3 的 I2C 模塊，對 RTC 晶片進行讀寫操作。
硬體使用 E3640 GATEWAY 開發板，軟體包為 mcal3.1。
圖1 硬體環境
二、模塊簡介
- E3 系列最多支持 8 個 I2C， mcal 驅動依據晶片特性實現部分功能；目前僅支持 master 模式，支持 7bit 和 10bit 從機地址。
2. 硬體功能：I2C 使用 TX/RX 共享 FIFO，FIFO 的深度為 64，寬度為 8;
- 軟硬體關聯：I2C 的 pin 相關屬性請嚴格參考 EB 示例，SCL/SDA 線硬體請按照標準的 I2C 設計（不要附加其他干擾信號）;外部上拉電阻不合理會導致測量的 I2C 速率無法達到文檔標稱值。（示例晶片自帶的上拉電阻阻值為 2.2K）
三、 示例說明
- 使用配置好的 I2C 模塊和 RTC 晶片完成通訊，邏輯分析儀測量驗證讀寫晶片寄存器的過程。
- 查找 Datasheet 相關章節，找到對應引腳的復用：
GPIO_M4; I2C6; SCL
GPIO_M5; I2C6; SDA
GPIO_X9; I2C3; SCL
GPIO_X10; I2C3; SDA
- EB配置：
匹配完成 Mcu\Port\I2C 模塊的配置。
圖2 EB Mcu配置
圖3 EB Port復用
圖4 EB I2C
- 修改示例程序：
根據 I2C 的通訊協議完成讀寫寄存器操作，從機地址和寄存器詳情在晶片手冊相關章節中可見。
寫操作：第一個元素為寫入寄存器的地址；
讀操作：通過 I2C 讀寄存器，需要先寫再讀。
圖5 測試程序1
圖6 測試程序2
- 測試結果
邏輯分析儀採樣為Mcu寫入和讀取的數據；輸出的 log 為Mcu讀取到的指定寄存器的數據。
圖7 輸出 log
圖8 邏輯分析儀採樣
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四、 參考文檔
《SemiDrive_E3_MCAL User Guide》
《 E3400 & E3600 Series MCU Datasheet》
《Application Manual RV-8803-C7》
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如有更多需求，歡迎聯繫大聯大世平集團 ATU 部門：atu.sh@wpi-group.com 作者：Alan Li / 李亞楠
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