基於 SemiDrive E3640 GateWay MCAL3.1 GPIO 中斷測試

一、 功能需求與測試環境

        在芯馳釋放的 MCAL 功能安全認證版本 MCAL3.1，和 MCAL3.0 對比 GPIO 的中斷代碼發生了改變。為了更符合 Autosar 的代碼規範，中斷回調函數放在 EB 的 DIO 模塊中去定義函數名。具體的實現放在測試代碼中，而不是和 MCAL3.0 版本一樣放在靜態代碼中。

圖（1）

 

二、 代碼分析

1.中斷號的使用

        如圖（2）所示 MCAL3.1 的 GPIO 中斷目前只使用了 4 和 11，分別對應與 SF Domain 和 AP Domain。舊版的以 port  group 為一組的中斷號使用方法在後面的補丁中可能也會加入。

圖（2）

 
2.中斷處理函數

       針對兩個中斷號，在 Dio.c 中實現了  DIO_SFIrqHandler（）和 DIO_APIrqHandler（）兩個函數。如圖（3）所示，這兩個函數用來判斷中斷源來自 Safety domain 還是 AP domain，然後給  Dio_Ip_IrqHandler（）傳入不同的參數。

圖（3）

 

3. Dio_Ip_IrqHandler( ) 函數

      Dio_Ip_IrqHandler() 用於實際處理中斷信號，包括讀取相關寄存器判斷中斷具體來自哪一個 GPIO，然後將該 GPIO 的 ID 傳給中斷回調函數，在中斷回調函數中做用戶自定義的操作，回調關係參考圖（4），最後清理中斷。

圖（4）

 

 

 三、 測試

1. 配置

      本次測試中，選取 GPIO_H4 作為測試 GPIO，在 EB 的 Port 模塊中，配置為 GPIO 模式，下降沿觸發。詳細如圖（5）所示。

圖（5）

 

      圖（6）為在 DIO 模塊中配置中斷回調函數。

圖（6）

2. 測試程序

      測試程序的編寫見圖（7），需要在 dio_example.c 中加上對應的頭文件，實現中斷回調函數，註冊中斷。

圖（7）

3. 測試

       重新生成鏡像，並燒寫到開發板中，執行 dio test，然後給 GPIO_H4 一個下降沿信號，觀察列印信息可以確認中斷回調函數的正確執行。圖（8）為列印信息。

圖（8）

 

四、 參考文獻：

1. E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
2. SemiDrive_E3_MCAL User Guide.pdf

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