一、 前言
SENT 全稱：Single Edge Nibble Transmission，中文名稱為：單邊半字傳輸協議，是 SAE 推出的一種點對點的、單向傳輸的方案，被用於車載傳感器和電子控制單元（ECU）之間的數據傳輸。SENT(SAE J2716) 作為一種汽車傳感器的新型接口標準，較 AD 和 PWM 輸出相比，具有很好的 EMC 特性並節省線束和插針結頭，且能傳輸故障代碼從而使傳感器系統具有很強的故障診斷能力。基於協議簡單和上述優勢，SENT 可作為 Analog Input 的替代品，並可在局部系統中取代 CAN 和 Lin。但卻不能替代 CAN 或是 Lin 因為 SENT 是連續單向傳輸的，CAN 和 Lin 都是雙向傳輸。
E3 SSDK 提供了專門 的 IAR 測試工程，用於對 Sent 信號的採集做測試，以下內容為該測試 demo 的原理與測試方法講解。
二、測試環境
硬體： E3 Gateway A02 開發板,圖（1）
圖（1）
軟體：E3 SSDK3.0 e3_ref_gateway 工程。
三、 demo說明
1. E3 SSDK Sent 的 IAR demo 工程位於 ssdk\boards\e3_gateway\driver_demo\sent\IAR\sent.eww,雙擊該文件即可 打開。
2. 配置文件 ssdk\boards\e3_gateway\driver_demo\sent\configs\sent_cfg.c 中定義了 2 路 Sent 信號，如圖（2），這些 參數必須和 Sent 的信號源保持一致，在本次測試中，我們將採用 Sent 信號盒子，設置出和文件中的參數相匹配的信號。
圖（2）
- main 函數中定義了一個數組 channel_recv_message，當上位機設置參數是，發送數據必須和該數組中的數據一致。當接收回調函數 sent_recv_callback （）從接收 Buffer 中讀取到的數據和該數組中的數據一致時，認為 Sent 傳輸正確。函數原型見圖（3）。
圖（3）
- 代碼運行流程在 main 函數中，依次初始化 E3，綁定 GPIO 到 etimer 的 capture 通道，啟動etimer，等待捕獲信號並觸發解析函數將數據保存在 buf 中，停止捕獲。圖（4）所示為這些流程的具體代碼實現。
圖（4）
四、 測試方法
1. 根據原理圖所示，按照圖（5）的方法連接好開發板和 Sent 盒子（圖莫斯 UTA0503）。
圖（5）
2. 打開 sent 盒子上位機軟體，按照第二章的代碼中的參數設置，見圖（6）
圖（6）
數據設置方法見圖（7）
圖（7）
3. 啟動開發板，並點擊 Sent 上位機數據發送，觀察log，見圖（8）。
圖(8)
五、 參考文獻：
- E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
- SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.0.pdf
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作者：Sim Guo / 郭夕峰
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