ADS 是英飛凌推出的針對 AURIX 晶片的開發平台，該開發環境基於業內流行的 Eclipse 打造而成。
HighTec 作為英飛凌的全球重要合作夥伴和 PDH，作為專業的編譯器供應商和嵌入式產品方案提供商，HighTec 早已經為英飛凌最新一代 AURIX TC4XX 晶片開發了支持全部模塊的編譯器平台，可以全面支持Tricore TC1.8 核，最新 4.1 GTM/MCS 核，和 TC3XX 同源的 SCR 核及用於信息安全的 HSM 核，同時還可以全面支持新增加的 PPU 核。並可以根據客戶需求，提供用於 PPU 計算處理的矢量 DSP 核線性加速運算庫，以及 MATLAB plugin 等產品，幫助客戶快速利用PPU進行產品的開發。HighTec 也可以支持英飛凌的 ADS 中直接調用 HighTec 編譯器。下面介紹如何在 ADS 中直接調用 HighTec 的 TC4xx 編譯器。ADS 的下載和安裝可以參考英飛凌官方的文檔，這裡給出軟體的下載網址：
https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio
https://download.hightec-rt.com/downloads/share/hightec_cn/aurixidelimited_1.9.6-L_Windows_x64.exe
導入英飛凌工程
導入英飛凌 ADS 中存在的工程，具體路徑為:File→Import→Infineon→AURIX Development StudioProject
然後點擊 Next，在出現的界面選擇選擇 Infineon TC4xx Code Examples Repository 並選擇 TC4xx 的例子(示例中選擇的是"blinky" example for STD Kit TC499)。
更新 iLLD
導入工程後需要將工程庫更新到最新版本，右鍵工程，選擇 Project updater->Update iLLD
構建配置
右鍵工程，通過 Build Configurations->Manage 配置 HighTec 的 TC4XX 編譯器。
打開界面如下：
選擇 New 創建新的編譯選項，輸入名字然後在 Import predefined 欄選擇 TriCoreApplication→External GCC→Debug 。
激活編譯器配置
上一步完成之後，需要將工程的編譯器改為新創建的。右鍵工程，選擇Build Configuration->SetActive->HighTec(上一步創建時設置的名字)。
TC4XX 例子需要使用 HighTec 適配過的鏈接腳本。目前 HighTec 已經完成了相關的適配，可以通過附件獲取。然後放入下圖位置即可。
排除非必需文件夾
ArcEV 和 CpuGeneric 文件夾必須排除在工程之外。右鍵要排除的文件夾，選擇 ResourceConfigurations→Exclude from build→HighTec (新創建的配置的名稱)。
工程選項設置
右鍵工程，選擇 Properties->C/C++ Build->Settings。
前綴和路徑配置
HighTec 的 LLVM 工具鏈的前綴為空，路徑選擇編譯器的安裝路徑。
編譯選項配置
編譯選項設置優化為 O0 和優化為 O2 的情況，兩種優化在 Command 設置時有區別。
Command 配置為：clang -march=tc18 -merrata=cpu141 -fomit-frame-pointer
優化為 O2 時
Command 配置為：clang -march=tc18 -merrata=cpu141
其他的配置為：
鏈接選項配置
鏈接選項配置如下：
從 Command line pattern 中刪除-nocrt0
General->Linker Script 選擇為新的 HighTec 鏈接腳本
copy 指令配置
Command 更新為 llvm-objcopy 。
list 指令配置
Command 更新為 llvm-objdump 。
size 輸出配置
Command 更新為 llvm-size 。
編譯
上述所有配置完成後，右鍵工程，Build Project 即可成功編譯
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