一、背景介紹
用戶在 Automotive Software Package Manager | NXP Semiconductors 可以下載 S32K344 或者是 S32K358 的 HVBMS 捆綁包。
其中包含有 IDE：S32DS，基於 S32DS 的基礎軟體包以及 RTD 插件包，MCAL 配置工具：EB Tresos 以及 RTD 安裝包。這些均包含在 HVBMS 捆綁包中。用戶需要根據其中的 Release Note 了解安裝依賴關係，進行正常順序的安裝。關於 MCAL 以及 S32DS 的具體安裝方式可以參考：S32K344 開發環境的搭建。
但是很多用戶只使用 S32DS （已經安裝對應的基礎包 & 安裝包）可能會遇到使用 S32DS Configuration Tools 打開 “.mex”文件速度慢、配置切換卡頓、代碼生成超時的問題。這主要是因為 HVBMS 包含的相關例程使用到的外設組件較多，每個組件中的配置項也不少，並且單個配置項目往往還和其他項目相關聯——改動一處，需要對其他好多地方進行檢查，特別吃配置。
所以在調試 HVBMS 時，建議用戶使用專門的 MCAL 配置工具：EB Tresos，EB Tresos 根據配置生成相應的配置代碼。用戶只需要使用對應的配置代碼進行編譯調試即可。此處介紹一個一勞永逸的方式，將 EB Tresos 生成代碼鏈接到 S32DS 工程中，這樣後續更改配置，用 EB 生成代碼之後，不需要手動將相關源文件、頭文件複製到 S32DS 工程中，直接進行編譯燒錄調試即可。
二、操作流程
本文是基於 SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1\eclipse\plugins\Bcc_774a_TS_TxDxM10I1R0\examples\EBT\S32K3XX\Bcc_774a_Phy_665a_example_S32K344_EBT 例程建立 S32DS 工程（使用 EB 配置，S32DS 編譯）。
① 首先我們確保相關安裝包已經按照 S32K344 開發環境的搭建 - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn) 以及 S32K344 開發環境的搭建 - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn) 安裝完畢，SW32K3_RTD4.4_R21-11_3.0.0_D2303.exe，SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_D2308.exe 以及 SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_D2308.exe 推薦按照默認路徑安裝，因為雖然他們是 EB 配置需要使用的安裝包，本次整合 S32DS 還需要使用到他們的安裝路徑，使用默認安裝路徑（C:\NXP）方便查找。
② 緊接著我們需要 2 個工程：一個是 S32DS 工程，另一個則是 EB Tresos 工程。這兩個工程我們可以通過仿照參考例程進行新建（重頭開始，熟悉整個 S32K3 外設組件），或者是基於現有工程進行創建（工程名自定，適合用於熟悉框架的用戶加速開發）。
需要注意的是，創建的 EB Tresos 工程，路徑需要在 S32DS 新建工程路徑下：新建 S32DS 工程（默認創建的 "include" 文件夾，位於“Project_Settings”中的“Startup_Code”文件夾和“Linker_Files”文件夾，以及“.mex”文件都屬於新建之後不需要使用的部分，可以直接刪除）之後，可以在工程中新建一個“Tresos_Project”文件夾，該文件夾即用於新建存放 EB 工程。
新建 EB 工程時，只需要路徑位於 S32DS 工程路徑下即可。
圖中的 EB 工程是我自己新建（工程名自己命名，路徑只需要注意 S32DS 工程以及 EB 工程相對路徑正確）然後參照例程，添加依賴外設組件。
③ 在保證 MCAL 配置正確無誤之後，需要依據配置生成代碼。所以接下來，我們要先在 S32DS 工程下面創建一個“Generate”文件夾，用於存放 EB 生成的配置代碼。
緊接著就需要在 EB Tresos 中，對應工程的工程屬性里“Code Generator”部分，設置默認生成路徑，路徑與文件名需要同 S32DS 中保持一致。如此就可以保證 MCAL 配置轉換源文件、頭文件以及生成的“.epc”文件均在“Generate”文件夾中生成，便於後續查找以及 Include。
④ 之後就需要在 S32DS 工程中添加 MCAL 組件。
上述 3 個文件可通過 HVBMS 捆綁包中的 SW32K3_RTD4.4_R21-11_3.0.0_D2303.exe，SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_D2308.exe 以及 SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_D2308.exe 安裝獲得，推薦裝在默認位置（路徑不深，無中文字符），其中的“plugins”文件夾包含了不同外設模塊的驅動代碼，這部分代碼平時幾乎不需修改，只需要調用即可。因此用戶只需要在 S32DS 的工程中新建對應的鏈接文件夾即可（驅動文件不放在本地工程，減少工程大小，不過需要驅動文件安裝位置正確）。
用戶可以通過右鍵工程，在“New-->Folder-->Advanced”中選擇“Link to alternate location”，然後將路徑引導至如“C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0\eclipse\plugins”即可。
用戶在 Automotive Software Package Manager | NXP Semiconductors 可以下載 S32K344 或者是 S32K358 的 HVBMS 捆綁包。
其中包含有 IDE：S32DS，基於 S32DS 的基礎軟體包以及 RTD 插件包，MCAL 配置工具：EB Tresos 以及 RTD 安裝包。這些均包含在 HVBMS 捆綁包中。用戶需要根據其中的 Release Note 了解安裝依賴關係，進行正常順序的安裝。關於 MCAL 以及 S32DS 的具體安裝方式可以參考：S32K344 開發環境的搭建。
但是很多用戶只使用 S32DS （已經安裝對應的基礎包 & 安裝包）可能會遇到使用 S32DS Configuration Tools 打開 “.mex”文件速度慢、配置切換卡頓、代碼生成超時的問題。這主要是因為 HVBMS 包含的相關例程使用到的外設組件較多，每個組件中的配置項也不少，並且單個配置項目往往還和其他項目相關聯——改動一處，需要對其他好多地方進行檢查，特別吃配置。
所以在調試 HVBMS 時，建議用戶使用專門的 MCAL 配置工具：EB Tresos，EB Tresos 根據配置生成相應的配置代碼。用戶只需要使用對應的配置代碼進行編譯調試即可。此處介紹一個一勞永逸的方式，將 EB Tresos 生成代碼鏈接到 S32DS 工程中，這樣後續更改配置，用 EB 生成代碼之後，不需要手動將相關源文件、頭文件複製到 S32DS 工程中，直接進行編譯燒錄調試即可。
二、操作流程
本文是基於 SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1\eclipse\plugins\Bcc_774a_TS_TxDxM10I1R0\examples\EBT\S32K3XX\Bcc_774a_Phy_665a_example_S32K344_EBT 例程建立 S32DS 工程（使用 EB 配置，S32DS 編譯）。
① 首先我們確保相關安裝包已經按照 S32K344 開發環境的搭建 - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn) 以及 S32K344 開發環境的搭建 - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn) 安裝完畢，SW32K3_RTD4.4_R21-11_3.0.0_D2303.exe，SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_D2308.exe 以及 SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_D2308.exe 推薦按照默認路徑安裝，因為雖然他們是 EB 配置需要使用的安裝包，本次整合 S32DS 還需要使用到他們的安裝路徑，使用默認安裝路徑（C:\NXP）方便查找。
② 緊接著我們需要 2 個工程：一個是 S32DS 工程，另一個則是 EB Tresos 工程。這兩個工程我們可以通過仿照參考例程進行新建（重頭開始，熟悉整個 S32K3 外設組件），或者是基於現有工程進行創建（工程名自定，適合用於熟悉框架的用戶加速開發）。
需要注意的是，創建的 EB Tresos 工程，路徑需要在 S32DS 新建工程路徑下：新建 S32DS 工程（默認創建的 "include" 文件夾，位於“Project_Settings”中的“Startup_Code”文件夾和“Linker_Files”文件夾，以及“.mex”文件都屬於新建之後不需要使用的部分，可以直接刪除）之後，可以在工程中新建一個“Tresos_Project”文件夾，該文件夾即用於新建存放 EB 工程。
新建 EB 工程時，只需要路徑位於 S32DS 工程路徑下即可。
圖中的 EB 工程是我自己新建（工程名自己命名，路徑只需要注意 S32DS 工程以及 EB 工程相對路徑正確）然後參照例程，添加依賴外設組件。
③ 在保證 MCAL 配置正確無誤之後，需要依據配置生成代碼。所以接下來，我們要先在 S32DS 工程下面創建一個“Generate”文件夾，用於存放 EB 生成的配置代碼。
緊接著就需要在 EB Tresos 中，對應工程的工程屬性里“Code Generator”部分，設置默認生成路徑，路徑與文件名需要同 S32DS 中保持一致。如此就可以保證 MCAL 配置轉換源文件、頭文件以及生成的“.epc”文件均在“Generate”文件夾中生成，便於後續查找以及 Include。
④ 之後就需要在 S32DS 工程中添加 MCAL 組件。
上述 3 個文件可通過 HVBMS 捆綁包中的 SW32K3_RTD4.4_R21-11_3.0.0_D2303.exe，SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_D2308.exe 以及 SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_D2308.exe 安裝獲得，推薦裝在默認位置（路徑不深，無中文字符），其中的“plugins”文件夾包含了不同外設模塊的驅動代碼，這部分代碼平時幾乎不需修改，只需要調用即可。因此用戶只需要在 S32DS 的工程中新建對應的鏈接文件夾即可（驅動文件不放在本地工程，減少工程大小，不過需要驅動文件安裝位置正確）。
用戶可以通過右鍵工程，在“New-->Folder-->Advanced”中選擇“Link to alternate location”，然後將路徑引導至如“C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0\eclipse\plugins”即可。
其中文件過濾器的設置，是將“plugins”里的所有模塊的“include”以及“src”文件夾涵蓋進去，編譯需要使用，沒有包含就會編譯報錯。除此之外 BaseNXP_TS_T40D34M30I0R0 組件還需要將“header”文件夾，Platform_TS_T40D34M30I0R0 組件則需要將“build_files”以及“startup”文件夾包含在內。
針對工程使用的建立對應的 MCAL 驅動鏈接文件夾。
這 3 個 MCAL 驅動鏈接文件夾建立完畢（SBC 的驅動暫不考慮），在新建過程中，初次嘗試的人可能不知道如何使用文件過濾器，但是沒關係，在這 3 個文件夾的屬性中，可以在 Resource --> Resource Filters 中重新調整文件過濾器設置，最終 3 個 MCAL 文件夾過濾器如下即符合要求。
⑤ 設置工程變量名，此處是為後續編譯所需要 Include 的文件做準備。
⑥ 設置編譯宏定義，添加“VV_RESULT_ADDRESS=0x2043FF00”，因為 RTD 組件例程（如 C:\NXP\SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1\eclipse\plugins\Bcc_774a_TS_TxDxM10I1R0\examples\EBT\S32K3XX\Bcc_774a_Phy_665a_example_S32K344_EBT）中的 main.c （該文件可以作為 S32DS 工程的 main.c）中的 Exit_Example(ExampleStatus); 需要使用。
⑦ 將 S32DS 工程需要使用的頭文件 Include 進來，讓編譯器知道哪些頭文件需要編譯（相關組件，EB 配置生成頭文件，以及用戶自定義功能頭文件）。
⑧ 設置工程 Link 階段鏈接文件，保證編譯完成後能夠正常鏈接生成最終 .elf 文件。
⑨ 選擇要編譯的文件，目前我們已經將 BMS 編譯需要的文件涵蓋進來，但是還可以進一步細化，選擇對真正使用到的文件進行編譯。
在這個工程中，不編譯的文件將會標灰。
上述流程做完之後，即可配置 EB 生成代碼。
之後只需要在 S32DS 上面編譯調試即可。
三、參考文檔
[1]SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0_D2303_ReleaseNotes.pdf
[2]SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_D2308_Release_Notes.pdf
[3]SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_D2308_Release_Notes.pdf
[4]S32K344 開發環境的搭建 - 大大通(簡體站) (wpgdadatong.com.cn)
評論
bms小白
14 天前