一、概述
本篇文章主要描述了 E3 的 GPIO 口作為 input/output 時的具體設置。
二、 HandsOn 1
選取一個 port，配置為 DO，在測試程序中實現拉高，拉低，反轉。在 jlink 仿真時使用 IAR 單步執行，並打開 memory 顯示窗口，輸入 port 對應的輸出值地址，觀察對應Bit 位的變化。
選取的 port 為 GPIO_B10 ，使用 example 示例程序中的 dio_example.c 實現( E3110 )：
1、在 EB 項目下，在 E3_ref_getway 下打開 port 組別，在 port 欄下選擇“PortContainer”標籤，
添加 GPIO_B 的 PortContainer ；
PortNumberOfPortPins 是顯示使用了多少個 IO 口；
PortNumberOfPortPins 表示該組 GPIO 中實際配置的 PortPin數目。
2、進入 GPIO_B 內，選擇 PortPin 標籤，添加命名為 Naib_out 的 PortPin ，其中PortPinId 列需從 1 開始，而非 0。
3、進入 PortPin 設置 Port 參數，其中 PinID 選擇使用的 GPIO 口 GPIO_B10 ，Mux 復用功能選擇 GPIO。
4、配置 Dio ，因為使用的 GPIO_B10 ，根據 SD tool ，其 ChannelID 為 55，屬於 port1，所以加入到已存在的 DioPort_1 內，如其他組別的 GPIO ，則使用加號，添加對應的組別，並設 DioPortId為對應組別數字。
5、配置完成後，保存，並檢查和生成代碼。
6、完成後，可以在輸出的代碼中查看配置的參數， output/src/Port_Cfg.c 文件末尾， 可以看到新配置的 GPIO_B10 參數。
宏定義 DioConf_DioChannel_Naib_Ch ，在 EB 生成 C 文件時產生，在項目文件\MCAL_release\Mcal_Cfg\E3_ref_gateway\output\include\Dio_Cfg.h 文件內。
Dio_WriteChannel(ChannelId, level) 函數為對應 ChannelId 的 GPIO 口輸出電平。
Dio_FlipChannel(ChannelId) 函數為反轉對應 ChannelIdId 的 GPIO 口輸出電平。
①設置斷點，檢查編譯並下載 debug 程序，點擊運行。點擊菜單欄 View – Memory ，添加Memory 1 窗口。
②在串口軟體中發送 dio test ，則會進入 dio_test() 函數，停在斷點處。
GPIO_B10 的地址計算：
GPIO_B10 的ChannelId為55，屬於 Port1，為 GPIO_SAFETY ，起始地址為 0xF074_0000；
Port1 的偏移地址 offset 為 0x680+(1*0x10)=0x690 ；兩個地址相加： 0xF074_0690
三、HandsOn 2
選取一個 port，配置為 DI ，並使能中斷模式，編寫測試代碼，在中斷處理函數中列印對應的 port ID。運行後給對該 port 輸入配的的中斷觸發信號，在終端能夠觀察到列印信息。
1、因為需要使用中斷功能，所以需將 Port 的 PortSetPinINTDetect 功能打開。
2、添加命名為 DI 的 PortPin ，配置引腳上電默認輸出電壓為高電平，中斷觸發方式為下降沿觸發。
3、在 IAR 項目內，打開 dio_example.c 文件，添加頭文件 Dio_Irq.h ，和 irq_test() 函數，並在 dio_test() 函數內加入 irq_test() 函數。
①添加的 irq_test() 函數為關聯中斷標誌和中斷函數，因為 GPIO_B10 屬於 GPIO_SAFETY port1，所以使用 GPIO_SF_SYNC_GRP_1_INTR_NUM；
②因為中斷函數 GPIO_Irq4Handler 內 id 會自減 1 ，所以使用 2 ；中斷函數 GPIO_Irq2Handler 定義在 Dio_Irq.h ，所以添加頭文件 Dio_Irq.h；
③使能 GPIO_SF_SYNC_GRP_1_INTR_NUM。
4、進入中斷後：
在 Dio_IP.C 文件內一層一層調用函數， GPIO_Irq4Handler() -> Dio_Ip_IrqHandler（）->
Dio_UserCallouts()，進入 Dio_UserCallouts.c 文件。
在文件內添加頭文件 Dio_Cfg.h 和 debug.h ，和 switch case 並列印傳參對應的ChannelId 的程序。
Dio_Cfg.h 是 GPIO_B10 的宏定義 DioConf_DioChannel_DO_IN 文件， debug.h 是函數 PRINT() 文件。
5、編譯並燒錄程序後，通過串口軟體寫入 dio test ，再使用杜邦線將地和 GPIO_B10 引腳短接後鬆開，串口軟體中會列印對應的串口數據。
四、Reference：
[1] E3系列MCAL_Example_Description_
[2] SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev02.00
歡迎在博文下方留言評論，我們會及時回復您的問題。如有更多需求，歡迎聯繫大聯大世平集團 ATU 部門：atu.sh@wpi-group.com
作者：Naib Zhou / 周甜甜
評論