EPSON視覺應用介紹-飛拍補正

1.    方案特色

　　以往的機械手臂視覺搭配工業相機進行物料位置補正對位時，抓取的物料都會在相機的畫面上停留一小段時間，經過視覺辨識位置後，再將物料放置到對應的收料區中；而EPSON支援的飛拍功能，則可以減少這段停留時間，快速的經過工業相機上方後直接放置物料，達到提升產能的效果。

2.    EPSON飛拍介紹

a.     硬體架構介紹：

b.    軟體動作流程：

c.     使用注意事項：

                       i.  因為工業相機需要高速抓取影像，故選擇規格的時候需要選擇取像速度高的型號，例如本次博文的驗證案例選用60fps的相機

                      ii.  物件特徵必須要清晰好辨識，如果需要過於複雜的影響處理，則建議使用停留一段時間在拍照的方式會使成像比較穩定。

                     iii.  此應用的目的為提升產能，如需要精準的補正定位，則建議使用停留一段時間在拍照的方式會使成像比較穩定。

3.    實際驗證影片

請參見博文最下方的影片。

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