RK3562 是 ROCKCHIP 於2023年第二季時推出的通用型 SOC 產品, 為22nm先進製程, 操作時CPU 結溫(Tj) 低, 可支援無散熱片的應用, 同時支援多種外設, 以及眾多IO口, 滿足各種應用的需求.
RK3562 CPU 為四核A53, 算力達17K DMIPS, GPU 為G52, 並集成獨立NPU, 支援硬體編解碼, 擴展性適中, 支援PCIe, CAN, UART, SPI , I2C, RGMII及RMII雙網口, 支持多核異構, A核微秒級回應, M0 百納秒級回應.
RK3562 另有J 版本的RK3562J, RK3562J符合工業等級操作溫度, -40 ~ 85度, 但取消了NPU, 工業應用適用于電力集中器/能源控制器/專變採集終端、HMI、PLC控制及各類閘道.
RK3562 規格介紹
1. CPU中央處理單元
採用4核 ARM Cortex-A53 MPCore 處理器
2. GPU 影像處理單元
3D 圖像引擎採用ARM Mali-G52 1-Core-2EE, 800Mhz
- 支援OpenGL ES 1.1, 2.0, and 3.2, Vulkan 1.0 and 1.1, OpenCL 2.0
2D 圖像引擎支援多種格式
- 輸入支援ARGB/RGB888/RGB565/RGB4444/RGB5551/YUV420/YUV422/YUYV/
- YUV422SP10bit/YUV420SP10bit(YUV-8bits out)
- 輸出支援RGB/RGB888/RGB565/RGB4444/RGB5551/YUV420/YUV422/YUYV
- 支援像素轉換BT.601/BT.709
- 支援Scaling, Rotation, Alpha Blending, BitBLT, OSD ARGB8888/ARGB1555/ARGB444/ARGB2BPP圖像處理
3. NPU 神經網絡處理器(RK3562J 不支援)
- 提供 1TOPS 算力
- 運算支援INT8, INT16, FP16, BFP16以及tf32
- 支援深度學習框架, TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Caffe, ONNX, MXNet, Keras, Darknet
4. 記憶體
內部記憶體
- 提供BootROM 可支援從SPI Flash, eMMC , SDMMC 等儲存裝置開機
- 支援從USB OTG 下載F/W
- 提供內部SRAM
外部記憶體
- 動態記憶體支援DDR3-2133/DDR3L-2133/LPDDR3-2133/DDR4-2666/LPDDR4-2666/LPDDR4X-2666
- DDR3/DDR3L/DDR4 支援32bit 資料寬度, 2 個RANK 資料區塊, 最大支援8GB 容量
- LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X 支援32bit 資料寬度, 4 個RANK 資料區塊, 最大支援8GB 容量
5. 儲存裝置
- 支援 eMMC V4.41 ~ V5.1, SD卡SD3.0, MMC V4.51, FSPI flash 介面
6. 編解碼器
影像解碼器
- 支援H.265 yuv420@L5.0, 最大解析度 4096x2304@30fps
- 支援H.264 yuv400/yuv420/yuv422/@L5.0, 最大解析度 1920x1080@60fps
- 支援VP9 yuv420@L5.0, 最大解析度 4096x2304@30fps
影像編碼器
- 支援H.264 最大解析度1920x1080@60fps
- 支援YUV/RGB 影像格式
7. 顯示介面
影像輸入介面
- MIPI CSI RX
- 相容於MIPI V1.2
- 提供4個data lanes, 每條lanes 傳輸速率可達 2.5Gbps
- 支援MIPI-HS, MIPI-LP 模式
- 支援拆分成兩組MIPI CSI RX, 每組MIPI CSI RX 由2個data lanes 搭配1個clock lane 所組成
- 內建VICAP 以及 ISP, MIPI CSI RX 輸入資料可選擇經由VICAP, ISP 處理
- ISP 支援最大解析度為4224x3136, 支援13M@30fps camera sensor
影像輸出介面, (如果需要HDMI, DP, 可以選擇RK3568)
Parallel RGB
- 支援最大解析度 2048x1080@60Hz
- 支援最大顏色深度8bit
- 支援最高頻率150MHz
- BT656/BT1120
- BT1120 支援最大解析度 1080 P/I
- BT656 支援最大解析度576 P/I
MIPI DSI
- 相容於MIPI v1.2
- 提供一組4個lanes 的 MIPI DSI介面
- 每lane 最大資料傳輸速率為1.2Gbps
- 支援最大解析度2048x1080@60Hz
- 支援最大顏色深度為8bit
LVDS
- 相容於TIA/EIA-644-A
- 影像格式支援 RGB888, RGB666
- 影像格式傳輸支援 VESA/JEIDA 規範
- 支援最大解析度 800x1280@60Hz
8. 影像處理器
提供一個影像輸出處理器 VOP, 支援一組影像輸出(如果需要雙顯, 可以選用RK3568)
可處理輸入影像
- 支援4 層Esmart layer
- 最大輸入影像解析度 3840x2160
- 支援輸出影像格式RGB/YUV/YUYV format
- 支援影像縮放倍率8~1/8
- 支援 4 個區域
- 支援最大4層疊加
- 支援 RGB/YUV 領域疊加
- 支援3D-LUT/P2I/CSC/BCSH/DITHER/GAMMA/COLORBAR
- 支援格式XRGB8888/RGB888/RGB565/YUV420
- 支援最大解析度1920x1080
- 影像輸出支援最大解析度2048x1080@60Hz
9. 音訊 AUDIO 介面
- SAI串列音訊介面提供I2S, PCM, TDM 三種介面的通訊協定.
- 提供三個獨立的 SAI 控制器. SAI0/SAI1/SAI2
- SAI0/SAI1 提供最大4 lanes TX 以及 4 lanes RX
- SAI2 提供 1 lanes TX 以及 1 lanes RX
- 提供 8bits 到 32bits音訊解析度
- 支援最高音訊頻率192Khz
- 可用配置為Master/Slave 模式
- 支援normal, left-justified, right-justified三種I2S 格式
- 支援early, late1, late2, late3 四種PCM 格式
- 支援normal, 1/2 cycle left shift, 1 cycle left shift, 2 cycle left shift, right shift TDM 音訊資料傳輸格式
- 要注意I2S, PCM, TDM 三種通訊協定不可同時使用.
- 提供Digital Audio Codec (DAC)
- 提供解析度24bit 的DAC
- 支援Line-out
- 支援Mono, Stereo
- 內建 數位內插, 數位降頻濾波器
- 支持取樣頻率8kHz/12kHz/16kHz/24kHz/32kHz/44.1KHz/48KHz/96KHz
10. 外設介面
SDIO 支援 SD3.0, 4bit資料寬度.
乙太網
- 內建 MAC 10/100 乙太網控制器, 支援RMII介面
- 內建 MAC 10/100/1000 乙太網控制器, 支援RGMII介面
- 兩者都支援全雙工以及半雙工操作
USB2.0 介面
- 提供 USB2.0 HOST 介面
- 支持Supports high-speed(480Mbps), full-speed(12Mbps) and low-speed(1.5Mbps) 三種模式
- 支援Open Host Controller Interface Specification (OHCI), 版本1.0a
USB3.0 HOST 控制器 跟PCIE 2.1 控制器共用PHY, 只能擇一使用.
- 提供 USB 3.0 Dual-Role Device (DRD) 控制器
- 支援 USB3.0 裝置
- 支援 USB3.0 xHCI host
- 支援經由ID判斷USB3.0/USB2.0 OTG A 裝置 與 B 裝置
PCIe2.1 介面
- 相容於 PCI Express Base Specification Revision 2.1
- 提供單一lane PCIE 訊號
- 只支援 RC mode
- 每lane 提供2.5Gbps 以及 5.0Gbps 資料傳輸速率
SPI 介面
- 提供 3個SPI 控制器
- 支援兩個 chip-select 輸出
- 支援可用軟體設定為 serial-master 以及serial-slave 模式
I2C 介面
- 提供6個I2C master
- 支援 7bits 和 10bits 定址模式
- 可用軟體設定時鐘頻率
- 資料傳輸速率在標準模式可達100kbit/s, 高速模式可達 400kbit/s
UART 控制器
- 提供10個 UART 介面
- 內建 2個獨立64-byte FIFO 各提供 TX 以及 RX
- 支援5bits,6bits,7bits,8bits 串列資料傳輸以及接收
- 每個UART均可支援不同輸入頻率, 傳輸速率最高可達 4Mbps 鮑率
- 除了UART0, 均支援auto flow control 模式
PWM 控制器
- 提供PWM0~PWM15, 16個 PWM 中斷應用
- 可編程pre-scaled 操作設定 bus 時脈以及scale
- 內建32bits 計時器/計數器
- 支援capture 模式
- 支援continuous 或是 one-shot 模式
- 提供參考模式以及多種輸出的duty-cycle 波形
- PWM3,PWM7,PWM11 以及 PWM15 這幾組PWM 有針對IR 應用做最佳化
11. 其他IO
多種GPIO
- 所有的GPIO 都可以對CPU 產生中斷
- 中斷支援level trigger 以及edge trigger
- 支援可配置的正負電位觸發中斷
- 支援可配置的上升緣下降緣觸發中斷
- 支援可配置上下拉方向
- 支援可配置驅動強度
溫度感測器 Temperature Sensor(TSADC)
- 最高支援50KS/s 取樣頻率
- 提供兩個溫度感測器
- 感測溫度範圍為 -20~120°C, 精確度5°C
循續漸近式類比數位轉換器 Successive Approximation ADC (SARADC)
- 10bits 解析度
- 最大 1MS/s 取樣頻率
- 提供16 個輸入頻道
- 支援OTP
- 支援 8K bits , 7K bits 保全應用
- 支援 Program/Read/Idle 模式
12. 封裝尺寸Package Type
FCBGA478L (body: 13.9mm x 13.9mm; ball size: 0.3mm; ball pitch: 0.5mm&0.65mm)
13. 方塊圖
RK3562 方塊圖
RK3562J 方塊圖
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