有工程師在做STM32G0系列MCU開發，當配置ADC通道時，會遇到一個問題：在CUBEMX配置ADC_15IN~ADC_18IN，發現配置出來的通道呈黃色（不可用），再看左邊categories進階配置，發現ADC1的IN_15~IN_18壓根就是灰色，不可選中。這就有點犯難了，這些通道真的不能用嗎？手冊上明明寫了這些IO口可以復用作ADC的啊？它們去哪兒了？
解決這個問題之前，我們需要了解STM32G0的ADC通道選擇模式。和其它MCU不同，STM32G0專門設置了2種通道選擇模式（祥見RM0444 15.3.8節）：
Sequencer not fully configurable（不完全序列模式）
在這個模式下，ADC通道輪詢次序是按照通道號從小到大（或從大到小）的順序依次輪詢的，不可改變。該模式支持AN0~AN18通道（即所有通道都可用）
Sequencer fully configurable（完全序列模式）
在這個模式下，用戶可自己配置通道輪詢的次序。但該模式明確指出，只支持AN0~AN14
而CUBEMX ADC默認的通道選擇模式就是Sequencer fully configurable（完全序列模式），所以導致初始化時AN15~AN18不可用。
知道了原因，再配置AN15~AN18就不難了。我們只需要將任一可用的ADC通道選中
在它的下面進階配置里，有sequencer選項。只需將sequencer set to not fully configurable（配置成不完全序列模式）
這時，1N15~1N18就變為可選了，就可以應用了。
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