一、軟體安裝

1.IAR 安裝

IAR 與 IAR Lisence正版安裝請求助網管。

Note：查看 C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3.0\MCAL_release\tools\IAR_Ddf 目錄下 “readme” 文件。

Copy folder "debugger" and "devices" into the IAR installation directory "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.5\arm\config\ "。（原始的 "debugger" and "devices" 里還有許多工程，記得保留）

Open IAR software

Lisence 使用方法：Check out->占用；Check in->釋放。

2.EB 安裝

登錄芯馳官網，下載 EB tresos Pkg and License。若 EB License 到期，可從官網下載新的 License，並在 EB Client License Administrator 的 Activation Code 處更新，激活。

3.SDTOOLBOX 安裝

登錄芯馳官網，下載 SDTOOLBOX。SDTOOLBOX 的主要功能有：環境編譯時進行簽名打包；pin mux 功能生成一覽表；usb 燒錄環境，配置管腳信息。

4.TRACE32安裝

登錄芯馳官網，下載 TRACE32。

下載 t32_cdrom 安裝包與 trace32_s_2019_01_000104646_arm_full_20190108090712 版本 patch。確認安裝盤空間至少大於 6.5G。
選擇 t32_cdrom 文件夾下的 setup，點擊安裝，選擇安裝路徑，選擇 New Installation，選擇 typical 安裝，選擇 Select All（select all of In Circuit Debuggers），進行安裝，點擊完成。
將新版本 PATCH 中的所有文件複製到 trace32 安裝完成後生成的 T32 文件夾（C 盤）中。
啟動 Trace32，add Power Debug USB 與 Core。

Trace32 可與勞赫巴特工具一起進行固件燒錄。

5.MCAL 安裝包安裝

登錄芯馳官網，下載 E3 MCAL PTG1.0。

安裝 SemiDrive_E3_MCAL_Pkg_v1.3.0_7_5，選擇安裝目錄（默認自動生成的 \Semidrive\E3）與 EB Tresos Studio 路徑。
msys_toolchains.7z 從官網下載後拷貝至 \C\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3.0\MCAL_release\tools 下，解壓縮後變成 toolchains 文件夾。

6.ssdk 安裝包安裝

同 4。

二、獲取源碼方式

源代碼以四種形式提供。

1．壓縮包方式獲取

圖（1）

2．git 可以提供版本控制，如果要使用 git 來獲取代碼，請按照下面的步驟進行。

圖（2）

chmod 0400 ./id_rsa* ：解壓密鑰壓縮包，並修改文件屬性為 0400（文件所有者可讀 -r--------）。

eval ‘ssh-agent’ ：啟動 ssh agent。

ssh-add id_rsa ：添加 ssh key。

PTG2.0 之前版本，可根據網站上的 RTOS 通過 git 命令獲取代碼，具體方法參考 Release Notes。

PTG2.0 及之後版本推薦通過以下兩種方式下載源碼，以 PTG2.0 為例。

3．直接下載（提倡方式）

圖（3）

4．網頁下載

圖（4）

圖（5）

三、搭建環境

1．Using GCC

Mcal 1.3/ Mcal 2.0 安裝完成後，找到C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3\MCAL_release\tools\script 或C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v2.0\MCAL_release\tools\script 下的 startup_bash，複製粘貼至新文件夾下（文件夾中需包括 toolchains 環境）。雙擊打開：

./tools/script/bld_release.sh E3_ref_144 sf