EPSON視覺產品介紹-光譜相機

1.    方案特色

部分產業的產品在出貨檢驗時，會需要確認顏色是否正確，傳統的方式是人工目視或是對照色卡來確認產品顏色的正確性，而作業員對於色彩的認知都會有誤差，導致誤判的狀況；而導入光譜相機可以將顏色及明暗做成做成數據化的分類，再依照這數據來判定色彩是否正確。

 

2.    EPSON光譜相機介紹

a.     硬體架構介紹：

 

b.    與彩色相機的差異：

一般工業彩色相機只能分析出三原色的成分，如下圖的狀況，如果今天的物件為黃色，透過光譜相機就比較能細分色彩的些微差異。

c.     使用情境

 

ｄ.     使用限制

與一般視覺系統相同，需要穩定的環境光源以及焦距，才能保證每次取得的影像是正確的，另外操作方式會因為物件的特性也有差異，如果物體本身不會發光(如化妝用粉餅或是金屬件)，則需要做一次白平衡的處理，如果物體本身是會發光的(如LED)，則直接進行頻譜分析即可。

3.    EPSON SV Tool介紹
a.     可以擷取兩個相近顏色的光譜及色度座標

 

b.    可登錄光譜資料，並進行比對檢查

 

c.     可確認此產品的顏色是否均勻分布

 

4.    整合於EPSON vision
EPSON的SV tool主要是用於分析光譜數據用的軟體，而將產品的光譜數據分析出來後，可以整合到EPSON的RC+與手臂一同編程自動化程式。
如下圖，光譜功能可透過既有的EPSON Vision guide來做視覺序列，並依照光譜判定結果來做進一步的動作。