i.MX93 處理器是i.MX系列中首個集成了Arm Cortex-A55內核的產品。因為內含Arm Ethos™-U65 microNPU 可支持0.5 TOPS，有助開發人員打造功能更強大、更具成本效益、更節能的Linux Machine Learning應用。i.MX 93 EVK （板載11x11mm處理器晶片）提供了一個平臺，可供用戶全面評估i.MX 93應用處理器，並具備測量電源軌功耗的功能。這個雙板設計的解決方案包含計算模組以及基板，其中計算模組集成i.MX 93 SoC、LPDDR4、eMMC、QSPI、PMIC和功率監測電路，而基板提供產品評估所需的廣泛連接周邊介面。基於此評估套件，使用者可以對晶片進行全面評估，以加速終端產品設計。
i.MX93 EVK(MCIMX93-EVKCM)
以下說明如何建置yocto Linux 環境及相關的生成images 的指令。
Linux 環境建置（使用 Yocto）:
採用範例為NXP發行版本L6.1.22_2.0.0適用於Yocto Project 4.2（Mickledore）, 而建置環境的主機建議使用作業系統為ubuntu 20.04 或更新的版本。主機建議至少保留120GB 的硬碟空間。
如果是建置機器學習環境，則建議預留250GB硬碟空間，而記憶體大小建議為16GB. 詳細建置步驟如下描述。
- 安裝主機工具包
debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev python3- subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool file locales
$sudo locale-gen en_US.UTF-8
- 設置Repo實用程序:安裝 repo，並加入 PATH 中。如果bin folder 已存在，則可以省略以下步驟。
- Yocto Project 建立
使用如下的命令確認git設定。
$ git config --list
接下來使用如下步驟下載i.MX Yocto Project BSP
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-mickledore -m imx-6.1.22-2.0.0.xml
$ repo sync
這個步驟之後，源代碼的目錄會位於 imx-yocto-bsp/sources，接下來進行 build image 的動作。
- 構建Image
imx-setup-release.sh 腳本使用指令如下:
EULA=1 MACHINE="${MACHINE}" DISTRO="${DISTRO}" source imx-setup-release.sh -b build_${DISTRO}
"${MACHINE}"為 meta-imx/imx-bsp/conf/machine 資料夾中所支持的配置檔。
"${DISTRO}" 的參數i.MX常用的為以下二種:
fsl-imx-wayland :為純Wayland 圖形
fsl-imx-xwayland:Wayland 圖形及X11. 但使用EGL的 X11 應用是沒有支持的。
所以以i.MX93 EVK構建環境的的指令範例為:
EULA=1 MACHINE=imx93evk DISTRO=fsl-imx-xwayland source imx-setup-release.sh -b build_fsl-imx-xwayland
此步驟需要一些時間把環境建置完成。建置完成後會在目錄下產出build_fsl-imx-xwayland 資料夾。
- 建立 i.MX Yocto Project 的 image
因我們想要有機器學習的功能，所以選擇”imx-image-full”作為我們的範例。在所建置出的Yocto環境產出build_fsl-imx-xwayland 資料夾下，利用 bitbake 指令建出 images。指令如下:
$ bitbake imx-image-full
- Image 燒錄
並透過uuu燒錄工具，執行如下的指令燒錄image 到eMMC。搭配 uuu指令做完整的 eMMC 燒錄。
- 開機
燒錄完成後，切換Boot Mode 到eMMC的設定，使用eMMC 開機。
有關Boot Mode 設定可以參考如下表格，因為使用eMMC 開機。所以SW1301[4:1] 切換為0000 設定。
參考文件:
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