一、什麼是 BLE?
BLE = Bluetooth Low Energy(低功耗藍牙)
- 頻段範圍:2.4000 GHz - 2.4835GHz
- 在此頻段範圍,劃分為 40 個 channel,頻段帶寬是 2MHz
- 其中 37,38,39 通道是廣播通道。其餘 37 個通道是數據通道
BLE 數據傳輸採用跳頻技術
- 有利於避開干擾
- BLE 有 12 個 channel 與 Wifi 不重合,其中 3 個是廣播 channel(37,38,39),廣播通道避開了11 WIFI 信道
圖片來源:rfwireless-world.com,侵權刪
二、BLE 測距定位原理-RSSI
原理:RSSI(Received Signal Strength Indication) 接收的信號強度指示
- RSSI 跟距離有關,直觀上來看,距離越遠,信號強度是越低
- 接收信號強度指示(RSSI)用於確定無線信號的質量。它可以用於定位系統。通過建立信號衰減模型,可以得到信號空間路徑損耗與距離的關係。可以使用鏈路損耗方程計算距離,並且可以通過將距離與軟體算法相結合來評估位置。
對 RSSI 接收精度的影響:
- 環境:存在多徑、障礙物、電磁干擾等不穩定因素導致接收節點的 RSSI 值不穩定,可通過過濾算法(高斯中值結合濾波)解決。
- 天線:同條件下 TX、RX 端需使用同一種天線。
圖片來源:電子發燒友網站《RSSI 測距原理及公式》,侵權刪
三、基於 RSSI 測距的三邊定位
- 硬體環境:
② 標籤:必須定位的未知位置的目標。
- 定位方案可選擇獲取 RSSI 值得方式:
② 從廣播中獲取 RSSI
- 三邊定位原理:
通過 RSSI 值獲取各個錨點到標籤的直線距離,通過三圓求交的方式以及最小二乘法計算出標籤的位置。
四、BLE 數字鑰匙方案應用場景-安裝位置圖
圖片來源:知乎《PEPS (上),BLE 發起的進攻》,侵權刪
五、BLE 汽車數字鑰匙組成
- 一個 BLE 主模塊:負責 BLE 定位算法、與整車通訊、與BLE 從模塊通訊、BLE 信號收發等功能
- 若干個 BLE 從模塊:負責與 BLE 主模塊通訊、BLE 信號收發等功能
- 藍牙智能鑰匙
六、WPI 提供的 BLE 數字鑰匙解決方案:
工作流程:
該方案中使用到的開發工具:
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