【 NXP UWB 】Ranging 測距間隔時間調整說明

一. 說明

NXP NCJ29D5D UWB 測距間隔時間的調整，應用在不同的使用情境，造成的影響會是功耗和測距數據封包的處理，
距離沒有大幅度的移動，測距的間隔時間就可以拉長，接下來說明測距間隔的調整與驗證方式。

二. UWB 調整測距間隔時間與驗證
可藉由 UWB-SPI 介面，觀察並確認＂測距間隔時間＂調整後，是否如預期配置

1. 硬體測量方式

使用邏輯分析儀測量 ( 或示波器 )，測量點為 UWB SPI 的 CS，SCLK…等腳位，如圖 UWB 所標示的位置與腳位 :

2. 調整測距間隔設定方式
修改 RSTU、測距間隔時間 ( RANGING_INTERVAL ) 暫存器設定 :

2-1. RSTU 設定

指定測距時間間隔的持續時間以 RSTU 為單位，RSTU ( ms ) 時間間隔長度設定有 1200, 1600, 2400, 3200, 3600, 4800, 9600，
如下 2400ms 示例，而 UCI Command 內容為 :

ID (Tag), Length , Value :  0x08,0x02,0x60,0x09

2-2. Ranging Interval 測距間隔時間設定

測距間隔為 RSTU 單位（約等於1毫秒）來表示的，從一個測距開始到下一個測距開始的時間間隔，最小測距距離為 96ms

示例範例修改 :

• 測距間隔時間為 96ms，而 UCI Command 內容為

     ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x60,0x00,0x00,0x00

• 測距間隔時間為 192ms，而 UCI Command 內容為

     ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0xC0,0x00,0x00,0x00

• 測距間隔時間為 1152ms，而 UCI Command 內容為

    ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x80,0x04,0x00,0x00

• 測距間隔時間為 2400ms，而 UCI Command 內容為

    ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x60,0x09,0x00,0x00

 

3. 邏輯分析儀量測測距間隔時間

• 測距間隔時間為 96ms

• 測距間隔時間為 192ms

• 測距間隔時間為 1152ms ( 1.152s )

• 測距間隔時間為 2400ms ( 2.4s )

三. 文件參考
1. AN675120_UWB MAC Custom Session(2.0).pdf
2. NXP_UCI_CCC_Specification.pdf