據最近新聞報道，中國在2023年1月至6月的汽車出口同比增長76%，達到214萬輛，首次超過日本，躍居世界首位。 拉動中國出口的是純電動汽車等新能源汽車，占整體的25%，汽車產業在中國得到了快速的發展。
現在新能源汽車，除了動力有別於傳統的燒油車，新能源車融入了更多的高新科技元素，在智能化方面也是讓人耳目一新，在自動駕駛領域，從L1、L2、L3、L4、L5級，智能等級也是逐步提升。 自動駕駛或車道級導航最基礎的要求，是基於絕對定位的車道級定位，精度要求可以達到厘米級，其中，車載高精度組合定位導航系統（P-BOX）發揮著極為關鍵的作用。 在汽車產業ST意法半導體一直是汽車晶片領域的領導者，最近推出最新一代高精度定位P-BOX方案，在業界處於領先水平。 這是一款符合汽車行業標準的高精度定位裝置，為智能駕駛在高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等各種複雜場景下，可以為車輛準確提供姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息，助力車輛的準確而又安全地行駛。
GNSS module
P-BOX組合定位系統主要由GNSS（Global Navigation Satellite Systems）、IMU（Inertial Measurement Unit）和CPU晶片組成。 通過GNSS接收衛星信號實現全局定位，通過IMU實現校準，並在GNSS信號丟失時繼續維持一定時間精度的定位能力，如過隧道、山洞、高架橋、地庫等，也就是我們常說的慣性導航。 常見GNSS系統包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo和中國的北斗，ST的P-BOX全部支持以上幾種GNSS系統。
ST意法半導體 P-BOX系統解決方案基於ST多頻多星座GNSS晶片（STA8089/STA9100）、信號接收前端（STA5635）、定位引擎（STA1385）、IMU慣性傳感器（ASM330LHB）等。 這些都是車規級晶片，達到ASIL-B功能安全的應用設計要求。
P-BOX應用框圖
普通的GNSS通過接收並比較來自多個衛星的信號提供米級的定位，但隨著自動駕駛的到來，一般的GNSS已不能滿足自動駕駛的導航要求，現已發展到多頻多模，應用高性能RTK/PPP/PPP-RTK多種衛導高精度模式及算法，可以達到厘米級的定位要求，滿足自動駕駛車道級軌跡定位。 目前比較多使用的RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站（衛星信號和基準站的信號）載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標，也依賴RTK軟體算法。 實現RTK，需要架設更多本地基準參考站。
ST意法半導體的P-BOX完整的解決方案，經過多年的發展，產品更新換代，從單頻多模到多頻多模，產品已經非常成熟，結合一些第三方的軟體算法，已在國內的車廠得到廣泛的應用，產品的供貨及技術支持，在原廠及代理商大聯大友尚都會得到很好的支持和服務。
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