在工業產線上，一個機械手臂像人一樣開門，從操作台上取下金屬物件，並準確地放回盒子中。該手臂下一個動作，便是把未加工的金屬料放到操作台上。一套動作行雲流水，不斷往復。
得益於機械手臂在流水線上努力，整個工廠效率得到了大幅提升，也保障了工人的安全。末端的機械爪是整個系統的核心所在，精細度、力度、準確度都堪比宮廷刺繡。值得一提的是，不同於市面上大部分採用的氣動夾爪，該電動夾爪完全電動化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精準控制、智能化等特點。
如今，在電動夾爪領域，大寰機器人占據了領先的市場地位。大寰機器人是一家專注為工業智能製造場景提供核心零部件的高科技企業。基於自主研發的精密力控直驅技術，大寰為全球各行業的客戶提供多樣化的智能抓取與精密運動產品與方案，為客戶降低生產成本、提高生產效率，助力智能製造。
大寰機器人推出的電動夾爪，可代替人手在產線上完成各種動作。如此精妙的機械手，背後離不開英飛凌的支持。
目前，大寰多款已實現量產的產品都用到了英飛凌晶片，如英飛凌OptiMOS™ 5 工業功率 MOSFET 系列產品等。
PGE系列是大寰自主研發生產的工業薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應，成為工業電動夾爪領域的“爆品”。
MCE系列是大寰自主研發生產的微型滑台電缸，擁有高能量密度、大負載和緊湊精巧的體積，可適用於各種不同的應用場景，完成複雜的取放、排列、搬運等任務。
PGHL系列是大寰自主研發生產的工業扁電爪, 以其精巧的結構設計, 大負載和高力控精度, 可適用更多大負載夾取需求,適用更多應用場景。
英飛凌從電源管理到核心驅動都有成熟的晶片方案，加之大寰機器人的系統設計能力，兩者能以更精密的控制、更穩定的操作、更有創造力的使用方式，為客戶提供完整的智能製造抓取與精密力控解決
相比同類產品，
大寰電動夾爪系列如何突破產品創新邊界？
+小尺寸
體積較行業同類產品更為小巧，具有更高的功率密度。
+柔性化
電動夾爪的位置、力、速度柔性可調，可應用場景豐富多樣。
+精準控制
具有高精度、高可靠性的特點，可廣泛應用於精密加工及組裝的工業使用場景。
+安裝靈活
具有高兼容性，在應用時能做到即插即用，更易於部署，提升效率，並具有高性價比。
大寰機器人電動夾爪可良好適配各個工業應用場景
大寰機器人電動夾爪這一系列突破應用邊界優勢的背後，承載的是來自英飛凌精心打造的一站式全面解決方案。
英飛凌一站式全面解決方案一鍵升級工業“智慧手”
英飛凌為大寰機器人提供的一站式解決方案集結了來自英飛凌的多個產品，包含MOSFET技術，集成EtherCAT®的工業微控制器，高精度霍爾效應傳感器，柵極驅動器 IC，PSoC™ 6 MCU：
英飛凌電源與傳感事業部業務拓展大中華區負責人姚志成表示：“在產品開發期間，英飛凌本土服務團隊快速響應客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬體參考設計，簡單易用，為客戶節省了大量時間，大幅度加速了產品上市時間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案。”
大寰電動夾爪目前已經開始量產，已經廣泛應用在3C行業的設備檢測、鋰電產品的產品製造等領域。
●英飛凌OptiMOS™ 5 80V工業功率 MOSFET BSZ075N08NS5，BSC030N08NS5 。
●英飛凌32-bit XMC4000 工業控制器 ARM® Cortex®-M4：XMC7000提供了更高算力、更低發熱量、更快的通訊能力。XMC4800和XMC4300是業界首次在ARM® Cortex®-M處理器上集成EtherCAT®節點的微控制器。實現最緊湊的設計，幫助設計人員節省PCB空間。
●高精度霍爾效應傳感器 TLE4963-2M：該傳感器專為高精度應用而設計，為需要磁閾值高溫穩定性的位置感測應用提供易於使用的解決方案。
●EiceDRIVER™ 600 V 高邊及低邊柵極驅動器 IC IR2181STRPBF，為產品從開發設計到最終應用全面保駕護航。
● 32-位PSoC™ 6 Arm® Cortex®-M4 / M0+ ：PSoC™ 6產品系列基於超低功率架構，MCU採用低功率設計技術，因而非常適用於電池供電應用。雙核Arm® Cortex®-M4和Cortex-M0+架構，允許設計人員同時優化功率和性能，助力實現小尺寸和高功率密度。而32-bit AURIX™ TriCore™ Microcontroller可以提供更安全更可靠的方案。
與前幾代產品相比，大寰推出的新一代電動夾爪所承載的英飛凌OptiMOS™ 5 工業功率 MOSFET ，其RDS（on）降低了43％，非常適合高開關頻率。該器件可以在其他工業應用中使用，例如太陽能、低壓驅動器和適配器。英飛凌將二者集結到一站式解決方案中，為大寰電動夾爪滿足了諸多的產品設計需求。
產品優勢：
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高系統效率
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降低開關和通態損耗
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減少並聯
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增加功率密度
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低電壓過沖
憑藉其高質量設計和穩健性的特點，英飛凌產品始終滿足電力系統設計關鍵規範中的嚴苛質量和性能要求。
英飛凌電源與傳感事業部業務拓展大中華區負責人姚志成表示：“在產品開發期間，英飛凌本土服務團隊快速響應客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬體參考設計，簡單易用，為客戶節省了大量時間，大幅度加速了產品上市時間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案。”
大寰電動夾爪目前已經開始量產，已經廣泛應用在3C行業的設備檢測、鋰電產品的產品製造等領域。
大寰創始人兼CEO孫杰博士認為：“未來我們還會基於AC-DC電源的CoolMOS™，以及MCU控制等產品與英飛凌共同合作，共同助力實現工業自動化。以及大寰機器人還將攜手英飛凌繼續開發在醫療應用、3C、汽車部件和自動化設備中的應用等的機器人解決方案，滿足客戶以及行業不斷升級的需求，致力於將數字化覆蓋到更多的行業。”
隨著高端智能製造不斷升級，大寰堅信，會有更多的應用場景需要用到電動智能運動控制模組。大寰將攜手英飛凌堅定的共同助力實現工業自動化、數字化、低碳化，助力行業發展，為工業智能製造創造更多數字化與低碳化的無限可能。
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