為了實現先進駕駛輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛 (AD) 功能，當今的汽車配備了越來越多的傳感器，例如Radar、Camera、Lidar。然而，每個傳感器本身都有其局限性，並且不能單獨提供做出車輛安全決策所需的有關車輛周圍環境的完整信息。通過融合來自各種傳感器的數據，可以生成完整的環境模型，以實現 ADAS 和自動駕駛功能。
隨著自駕層級需求提高，系統必須要滿足最高級別的安全標準。英飛凌提供廣泛的可靠產品組合，包括 ASIL-D 微控制器、電源管理晶片、CAN/LIN通訊IC、功率開關元件等，以實現高安全性、保密性和性能，從而實現這些功能。
下圖是ADAS domain系統框圖，其中AURIX扮演著一個安全可靠的中心，監控系統不安全或異常狀況，並提供決策。AURIX也扮演著與周圍制動器通信角色，通過CAN/LIN/FlexRay/Ethernet蒐集各種傳感器的數據。
AURIX為何可以成為ADAS domain系統架構中最安全可靠的MCU首選? 下圖為AURIX TC3xx架構框圖，依序解析關鍵功能。
- Functional Safety
AURIX TC3x全系列支持ISO26262 ASIL-D，可滿足系統最高安全級別需求。
- Performance
最高支持6個核，每個核心時脈最高300MHz，可達4000 DMIP。
- SOTA
Flash支持A/B band架構，可實現遠端更新軟體功能需求。
- ADC
支持4種ADC包含Primary SAR 12bit 2.5M sample/s up to 64 channel，Secondary SAR 12bit 1.4M sample/s up to 60 channel，Fast Compare 10bit 5M sample/s 8 channel，Delta Sigma 40M sample/s 14 channel等。
- HSM
AURIX全系列具備Hardware Security Module單元，符合Full Evita, 如下圖，HSM提供了獨立，信賴的安全環境，內含32bit-MCU，AES-128對稱加密器，ECC-256，Hash SHA-2非對稱
加密器，以及AIS31 TRNG亂數產生器。
- Standby Power
AURIX整合了一顆8bit MCU當作standby控制器，在系統最低功耗需求下實現監控功能。如下圖，當系統進入standby模式，主核Tricore關閉，可選擇啟用standby MCU，此8bit MCU提供基本的外設及通訊功能例如ADC，CANFD，SPI等。
- Ethernet
最高支持兩組1GBuad通道(TC37x)，介面支持MII/RMII for 100MBaud以及RGMII for 1GBuad，QoS支持如下圖，硬體support IEEE802.1Qbv Time-based shaper以及IEEE802.1Qav Credit-based shaper。
- CANFD
最高支持20組CANFD, 符合CAN standard V2.0B, 支持ISO11898-1 DIS 2015, ISO11898-6 transceiver support。
AURIX提供了高性能及豐富的外設可滿足現今ADAS系統的需求外，最重要的是提供了可靠的安全性，符合系統ASIL-D需求，因此能成為此系統的首選MCU。
*註1 本文內容文字及圖片引用英飛凌官網
*註2 本文內容文字及圖片節錄英飛凌"Infineon-Tricore_Family_BR-ProductBrochure"文件
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