LSM6DSV 是一款系統級封裝，具有高性能 3 軸數字加速度計和 3 軸 數字陀螺儀。 LSM6DSV 提供一流的運動傳感功能，可以檢測方向和手勢，從而賦予 應用程序開發人員和消費者的特性和功能比簡單的更複雜 將他們的設備調整為縱向和橫向模式。 事件檢測中斷可實現高效可靠的運動跟踪和上下文感知，從而實現 自由落體事件的硬件識別、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、 靜止/運動檢測和喚醒事件。 有限狀態機處理允許移動一些算法 從應用處理器到LSM6DSV傳感器，能夠持續降低功耗。
LSM6DSV 支持主要操作系統要求，提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。 除此之外 LSM6DSV可以高效運行Android中指定的傳感器相關功能，節省電量並實現更快的速度 反應時間。 特別是，LSM6DSV 旨在實現硬件功能，例如重要的 運動檢測、靜止/運動檢測、傾斜、計步器功能、時間戳並支持數據 採集外部傳感器。
LSM6DSV 提供硬件靈活性，可將具有不同模式連接的引腳連接到外部傳感器 擴展功能，例如添加傳感器集線器、輔助 SPI 等。 LSM6DSV 為 OIS 和 EIS 應用提供先進的設計靈活性。 兩個通道都有專用的 具有獨立濾波和增強型 EIS 通道的處理路徑 陀螺儀數據通過主通道讀取 接口 I²C/ MIPI I3C® v1.1 / SPI。 通道 1 專為運動跟踪的用戶界面數據處理而設計。 數據可在 用於具有獨立 ODR 和 FS 的加速度計和陀螺儀的 I²C / SPI / I3C® 主輸出。 通道 2 專為 OIS 應用而設計。 數據可在 aux SPI 上以 7.68 kHz 的頻率獲取 具有獨立 FS 的加速度計/陀螺儀處理 ±2 g - ±16 g（加速度計）/±125 dps - ±2000 dps（陀螺儀）。 該加速度計也可作為獨立的專用濾波器使用。 通道 3 專為增強 EIS 而設計。 數據可在自由運行模式下在輸出寄存器或 帶有專用標籤和時間戳的 FIFO。 高達 4.5 KB 的 FIFO，可壓縮和動態分配重要數據（即外部傳感器、 時間戳等）可實現系統整體節能。
LSM6DSV 嵌入了傳感器融合低功耗 (SFLP) 算法，能夠提供 6 軸（加速度計 + 陀螺儀）遊戲旋轉向量表示為四元數。 X、Y、Z 四元數分量存儲在 先進先出。 與 MEMS 傳感器模塊的整個產品組合一樣，LSM6DSV 利用強大且成熟的內部技術 製造工藝已用於生產微機械加速度計和陀螺儀。 這 各種傳感元件採用專門的微加工工藝製造，而 IC 接口 使用 CMOS 技術開發，允許設計專用電路，該電路經過調整以更好 匹配傳感元件的特性。 LSM6DSV 嵌入了先進的專用功能，例如有限狀態機和 OIS、EIS、 和運動處理。
LSM6DSV 採用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盤網格陣列 (LGA) 封裝，可滿足 超緊湊解決方案。
規格
- 用於 UI、EIS 和 OIS 數據處理的三通道架構
- 兩個加速度計具有低功耗的“始終開啟”體驗和陀螺儀
- 智能 FIFO 高達 4.5 KB • 兼容Android • ±2/±4/±8/±16 g 滿量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 滿量程
- SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1 串行接口，帶有主處理器數據同步
- 用於陀螺儀和加速計的 OIS 數據輸出的輔助 SPI
- OIS 可通過輔助配置。SPI，主接口（SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1）
- 主接口上的 EIS 專用通道，具有專用過濾功能
- 先進的計步器、步數檢測器和計步器
- 顯著運動檢測、傾斜檢測
- 標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D 方向、點擊和雙擊點擊
- 用於加速度計、陀螺儀和外部傳感器的可編程有限狀態機960 Hz 下的高速率傳感器數據處理
- 嵌入式自適應自配置（ASC）
- 嵌入式傳感器融合低功耗算法
- 嵌入式溫度傳感器
- 模擬電源電壓：1.71 V 至 3.6 V
- 獨立IO 電源（擴展範圍：1.08 V 至3.6 V）
- 功耗：組合高性能模式下為 0.65 mA
- 2.5 毫米 x 3 毫米 x 0.83 毫米
- 符合 ECOPACK 和 RoHS 標準
LSM6DSV 用作組合加速度計-陀螺儀傳感器，生成加速度和角速率 輸出數據。 還可以通過使用連接外部傳感器，如磁力計或壓力傳感器 傳感器集線器功能（模式 2）。 這些數據可用作嵌入式有限狀態下最多 8 個程序的輸入 機（LSM6DSV 中的狀態機）。 所有 8 個有限狀態機都是獨立的：每個有限狀態機都有其專用的內存區域，並且是獨立的 被執行。 當達到結束狀態或執行某些特定命令時，會生成中斷。
LSM6DSV 提供了連接引腳的靈活性，以便具有兩種不同的模式連接和 功能。 詳細地： • 模式1：I²C/MIPI I3C® 從機接口或SPI（3 線和4 線）串行接口可用。 • 模式 2：I²C / MIPI I3C® 從機接口或 SPI（3 線和 4 線）串行接口和 I²C 接口主機 提供外部傳感器連接。 • 模式 3：I²C/MIPI I3C® 從機接口或 SPI（3 線和 4 線）串行接口可供應用使用 處理器接口，而用於外部傳感器連接的輔助 SPI（3 線和 4 線）串行接口 可用於加速度計和陀螺儀。
參考來源