關於PAH8001在NRF53832平台調用算法功耗異常問題

問題的現象

1. 客戶在NRF53832（m4）平台上調試8001，在設定PxiAlg_SetMemsScale(1)時，MCU電流異常，從設定前3uA設定後一直6mA，
2. 請客戶使用乾淨的工程測試，發現調用與API相關的函數（除讀版本號外）都會有此現象。
3. 客戶使用算法為paw8001motion36_2_m4_keil.lib，後來請客戶試用最新的算法paw8001motion3603611_m4_keil.lib現象仍舊。


問題分析：
 可能是FPU enable後造成電流增加為6mA,請客戶先不要使用我們的Algorithm Library,
 直接執行一段浮點數的運算, 看看是否會有一樣的現象
        float test(float a, float b)
        {
                return a*b ;

       }

        void main()
        {
                float c = test(1.2, 1.2);
        }

客戶執行上面代碼後發現就有此現象，即功耗異常問題跟算法關係不大，主要是客戶浮點數的運算FPU enable導致

 

解決方法：

 在算法調完算法退出心率後，關掉FPU，請客戶執行NVIC_ClearPendingIRQ(FPU_IRQn);就解決了