具有32g加速度計和嵌入式傳感器融合技術，針對高端應用，具備Qvar功能的六軸慣性測量單元和人工智慧傳感器
一、產品說明
LSM6DSV32X是一款高性能、低功耗的6軸小型IMU，採用32g的三軸數字加速度計和三軸數字陀螺儀，具有三通道架構，可在三個獨立通道上（用戶界面、OIS和EIS）進行加速度和角速度數據處理，具有專用配置、處理和過濾的最佳IMU傳感器。
LSM6DSV32X能夠在邊緣計算中進行處理，充分利用嵌入式高級專用功能，例如用於可配置運動跟蹤的有限狀態機（FSM），以及用於IoT應用的可導出AI特性的機器學習核心（MLC）進行環境感知。LSM6DSV32X支持自適應自配置（ASC）功能，該功能允許FSM根據檢測到的特定運動模式或在MLC中配置的特定決策樹的輸出，在無需主機處理器干預的情況下實時重新配置設備。
LSM6DSV32X嵌入Qvar（電荷變化檢測）功能，用於用戶界面功能，如輕敲、雙擊、三擊、長按或L/R - R/L滑動。LSM6DSV32X嵌入模擬中心，能夠連接外部模擬輸入並將其轉換為數字信號進行處理。
二、產品特性
- UI、EIS和OIS數據處理採用三通道架構
- 加速度計和陀螺儀實現低功耗的“Always-on”體驗
- 智能 FIFO 可達 4.5 KB
- 兼容 Android
- ±4/±8/±16/±32 g 滿量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 滿量程
- SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1 串行接口，與主處理器數據同步
- 陀螺儀和加速度計的 OIS 數據輸出輔助 SPI
- 應用程序為 OIS 配置，可以通過輔助 SPI 或主接口（SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1）進行
- EIS 專用通道，具有專用的濾波器
- 高級計步器、步數檢測器和步數計數器
- 重力運動檢測、傾斜檢測
- 標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D 方向、單擊和雙擊
- 可編程有限狀態機，用於加速度計、陀螺儀和外部傳感器數據處理，速率高達 960 Hz
- 含可導出特徵和過濾器的機器學習內核，適用於 AI 應用
- 內嵌自適應自配置 (ASC)
- 內嵌電容傳感器 Qvar 用於用戶界面功能（輕觸、雙擊、三連擊、長按、L/R – R/L 滑動）
- 內嵌 ADC 和處理模擬輸入數據的模擬中心
- 內嵌傳感器融合低功耗算法
- 內嵌溫度傳感器 • 模擬供電電壓：1.71 V 至 3.6 V
- 獨立 IO 供電電壓（擴展範圍：1.08 V 至 3.6 V）
- 功耗：0.65 mA，在組合高性能模式下
- 緊湊尺寸：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
- 符合 ECOPACK 和 RoHS 標準
三、產品應用
- 可穿戴設備
- 智慧型手機和手持設備
- 物聯網和連接設備
- 運動跟蹤和手勢檢測，增強現實（AR）/虛擬現實（VR）/混合現實（MR）應用和元宇宙應用
- 室內導航
- 相機應用的電子圖像穩定（EIS）和光學圖像穩定（OIS）
- 振動監測和補償
四、產品封裝
五、引腳描述
六、產品連接方式
七、Qvar應用案例
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