1. 方案特色
手臂導入自動化生產設備進行物料的抓取或是搬運是蠻常見的應用，而為了提高自動化的程度，可以評估導入EPSON手臂搭配機械視覺做一些簡易的辨識來做一些品質控管的功能，進一步提升產品良率。
2. EPSON色彩辨識功能介紹
a. 硬體架構示意：
b. 建立色彩模型：
EPSON的ColorMatch功能，可以在畫面中選取要辨識的產品後，將當下的色彩的數值下來，之後再透過這個數值來做比對判斷，是屬於哪種顏色，而以下情境則是機械手臂既有的定位用黑白相機來多做色彩辨識的功能，如果要精確的色彩分析，建議以彩色相機為佳。
3. 實際辨識情境範例
a. 三種顏色並排1 (由上至下為黑、紅、藍)
b. 三種顏色並排2 (由上至下為黑、藍、紅)
c.三種顏色並排3 (由上至下為藍、黑、紅)
d.抽掉一條線 (可以檢測出少一條)
e.兩種顏色重複 (由上至下為藍、黑、藍)
此狀況可以透過輸出顏色結果，讓程式自動判斷是否有重複顏色
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