一、功能需求與測試環境
用戶在使用 E3 MCAL3.0 做 ADC 採樣電壓時，首先對同一個通道採樣 5 此，然後將這 5 此採樣的值中的最大值和最小值去掉，剩下的三個做平均計算。針對此需求，在 E3640_REF_GATEWAY 板子見圖（1）上做分析測試。
二、默認代碼分析
如圖（2）為 E3 MCAL ADC 驅動獲取採樣轉換數據的函數，在adc 採樣轉換時，會把數據放在 FIFO 中，軟體讀取時會依次把一個通道的 N 次採樣數據讀出來，放到Busbaseptr 中，這個 buffer
在 autosar 標準中是在 APP 程序中定義的。在獲取數據時，根據 EB 配置中的採樣次數，取 buffer 中最後一次數據，作為某個通道的最終採樣值。
通過以上分析，用戶 APP 可以根據自己的需求，將 bufbaseptr 中的數據做處理後，得出更加精確的採樣值。
根據以上分析，實際測試結果符合預測：採樣5次，channel1 的數據取buf[4],channel2 的數據取的 buf[9]。如圖（3）所示。
三、代碼修改與測試
①APP修改如圖（4）所示: 本次測試實際採樣次數配置為 5.group 里有 3 個通道。
②修改驅動程序，實現取平均值。Adc_Hw_E3.c。先給數據排序，然後去掉頭尾buf的數據，其他相加取平均值。
圖（5）為具體的改動說明：
③測試，列印結果見圖（6）
註：以上測試在 EB 中配置採樣次數時必須大於等於 3，如果為 1 或 2，需額外增加代碼做單獨處理。
參考文獻：
- 12.pdf
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作者：Sim Guo / 郭夕峰
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