1. 方案特色
部分3C產品的品質檢測或是可靠性測試的工作都是要重複做按壓的動作來確定微動開關或是彈片機構是否正常，而EPSON機械手臂除了有力覺感測器的方案外，也可搭配荷重計來檢測單方向的施加力量。
a. Loadcell介紹：
Loadcell內部主要是透過金屬片及橋式電阻電路組合而成，當Loadcell受力(拉力or壓力都可)，金屬片會變形，而產生出與受力大小成正比的電壓訊號輸出，而材料受力變形的現象也叫應變，故Loadcell除了叫荷重計，也可稱為應變計。
b. 力量轉訊號回饋過程：
c. 環境配置要點：
i. 因為Loadcell本身很靈敏，故要透過濾波電路來減低震動雜訊。
部分3C產品的品質檢測或是可靠性測試的工作都是要重複做按壓的動作來確定微動開關或是彈片機構是否正常，而EPSON機械手臂除了有力覺感測器的方案外，也可搭配荷重計來檢測單方向的施加力量。
2. 自動化方案介紹
a. Loadcell介紹：
Loadcell內部主要是透過金屬片及橋式電阻電路組合而成，當Loadcell受力(拉力or壓力都可)，金屬片會變形，而產生出與受力大小成正比的電壓訊號輸出，而材料受力變形的現象也叫應變，故Loadcell除了叫荷重計，也可稱為應變計。
b. 力量轉訊號回饋過程：
i. 因為Loadcell本身很靈敏，故要透過濾波電路來減低震動雜訊。
ii. 由於Loadcell輸出的電壓訊號很微小，建議連接線材需要選用有屏蔽包覆的線材，以隔絕其他環境的干擾。
iii. Loadcell基本上是單方向的力量檢測，如需多方向的檢測需要配置多顆Loadcell或是直接改用EPSON Force sensor。
iv. Loadcell在選用時，建議配置在規格值的30%~70%之間，例如按壓力道大概是2N左右，就建議選用5N規格的產品。
v. 小型Loadcell較為脆弱，使用時盡量避免受到過大衝擊或是摔落。
3. 情境模擬影片
模擬按鈕元件的按壓測試影片，當按鈕內部的彈力有異常或是卡住，則會回饋過小或是過大的力道，而且可以依照各個產品的需求，持續按壓一段時間來檢測受力狀況。
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